[实用新型]单点点焊机

说明书

本实用新型公开一种单点点焊机，涉及电机自动化组装技术领域，该单点点焊机包括机架、用于放置转子的放料座、用于对放料座上的转子进行定位的定位机构、用于对放料座上的转子进行夹紧及旋转的夹紧旋转机构和用于对转子的换向器引脚进行点焊的点焊机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该定位机构位于放料座的下侧，该夹紧旋转机构位于放料座侧旁，该点焊机构位于放料座的上方；因此，其通过采用定位机构、夹紧旋转机构和点焊机构的相互配合实现了对放料座上的转子自动化的定位、夹紧、旋转及焊接，工作效率高，产品的一致性和稳定性好，降低了次品率。

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种单点点焊机。

背景技术

电机在工业技术领域的应用越来越广泛，电机具有定子和转子，在电机的自动化组装过程中需要对转子换向器的引脚进行焊接；在现有技术中存在焊接精度差、焊接效率低的技术问题；另一方面，在对转子进行焊接的过程中，由于转子未被夹持紧固导致点焊机构在对转子焊接时容易出现错位，造成次品率高的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种单点点焊机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种单点点焊机，其通过采用定位机构、夹紧旋转机构和点焊机构的相互配合实现了对放料座上的转子自动化的定位、夹紧、旋转及焊接，工作效率高，产品的一致性和稳定性好，降低了次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种单点点焊机，其包括机架、用于放置转子的放料座、用于对放料座上的转子进行定位的定位机构、用于对放料座上的转子进行夹紧及旋转的夹紧旋转机构和用于对转子的换向器引脚进行点焊的点焊机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该定位机构位于放料座的下侧，该夹紧旋转机构位于放料座侧旁，该点焊机构位于放料座的上方；该夹紧旋转机构包括支座、用于将转子的轴端进行夹紧的夹紧组件、用于驱动夹紧组件将转子轴端夹紧或松开的夹紧驱动装置和用于驱动夹紧组件进行旋转的旋转驱动装置；该夹紧组件、夹紧驱动装置和旋转驱动装置均安装于支座上，该夹紧驱动装置的输出端和旋转驱动装置的输出端均与夹紧组件连接。

作为一种优选方案：所述夹紧组件包括驱动轴、夹紧件和套筒，该驱动轴可横向移动式安装于套筒中，该夹紧件紧固安装于驱动轴的前端并可随驱动轴的横向移动而松开或夹紧转子轴端；上述夹紧驱动装置的输出端与驱动轴相配合，上述旋转驱动装置的输出端与套筒相配合。

作为一种优选方案：所述夹紧件的夹紧端外侧壁具有第一环形斜面，该套筒右端内侧壁具有第二环形斜面，该第一环形斜面与第二环形斜面相匹配，该夹紧件相对于套筒横向移动以将转子轴端夹紧或松开；该夹紧件包括一体式连接的连接部和夹紧部，该连接部与驱动轴连接，该夹紧部具有复数个夹块，该相邻两夹块之间设置有缝隙；该复数个夹块相接处设置有用于供转子轴端插入的通孔，该复数个夹块外侧壁呈楔形。

作为一种优选方案：所述夹紧驱动装置包括夹紧驱动气缸、连接件和固定环，该夹紧驱动气缸的轴端与连接件铰接，该连接件可横向移动式套设于套筒外侧，该连接件可移动式与固定环抵接，该固定环紧固套设于驱动轴外侧。

作为一种优选方案：所述连接件内侧设置有套环，该套环可横向移动式套设于套筒外侧，该连接件可转动式安装于套环上；上述夹紧驱动气缸的轴端与连接件的一侧铰接，连接件的另一侧设置有用于辅助驱动轴复位的拨动块，该拨动块可分离式抵接在固定环上。

作为一种优选方案：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，该主动轮设置于旋转驱动电机的轴端，该从动轮环套于套筒上，该传动带套设于主动轮和从动轮之间。

作为一种优选方案：所述定位机构包括定位驱动气缸和定位片，该定位驱动气缸竖向的安装于工作台上，该定位片安装于定位驱动气缸的轴端；上述放料座上设置有用于供定位片穿过的开口，该定位驱动气缸驱动定位片向上移动伸出于开口上方将转子进行定位。