[实用新型]一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置

权利要求书

1.一种大气遥感探测激光雷达的扫描装置，其特征在于，包括水平电机(1)、垂直电机(4)、支架(3)以及设置在所述支架(3)的正上方的激光雷达(5)，所述水平电机(1)带动所述支架(3)在水平面内转动，所述激光雷达(5)与所述支架(3)的上端可转动地相连接、并在所述垂直电机(4)的带动下在竖直面内以自身的中心轴为轴转动，所述支架(3)的底部中心设有电子滑环(2)，所述电子滑环(2)的输入线缆(23)与所述水平电机(1)的线缆相连接，所述电子滑环(2)的输出线缆(24)与所述垂直电机(4)的线缆以及所述激光雷达(5)的线缆均连接。

2.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述水平电机(1)为直驱电机，所述水平电机(1)的中心设有通孔，所述电子滑环(2)设置在所述通孔内，所述水平电机(1)的定子与所述电子滑环的定子(21)固定连接，所述水平电机(1)的转子与所述电子滑环的转子(22)相连接。

3.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述水平电机(1)的输出端设有主动齿轮(6)，所述支架(3)的下端固定连接从动齿轮(7)，所述主动齿轮(6)与所述从动齿轮(7)啮合连接，所述电子滑环(2)设置在所述从动齿轮(7)的中心孔内；

或，所述水平电机(1)的输出端设有主动带轮(8)，所述支架(3)的下端固定连接从动带轮(9)，所述主动带轮(8)和所述从动带轮(9)之间覆有皮带(10)，所述电子滑环(2)设置在所述从动带轮(9)的中心孔内。

4.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述垂直电机(4)为直驱电机，所述垂直电机(4)的输出端与所述激光雷达(5)的一端固定连接；

或，所述垂直电机(4)的输出端设有主动齿轮(6)，所述激光雷达(5)的一端固定连接从动齿轮(7)，所述主动齿轮(6)与所述从动齿轮(7)啮合连接；

或，所述垂直电机(4)的输出端设有主动带轮(8)，所述激光雷达(5)的一端固定连接从动带轮(9)，所述主动带轮(8)和所述从动带轮(9)之间覆有皮带(10)。

5.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述支架(3)包括底盘(31)和对称设置在所述底盘(31)上的两个支撑臂(32)，所述底盘(31)的中心设有供所述电子滑环(2)的上端露出的探孔，所述支撑臂(32)的上端设有轴孔，所述激光雷达(5)的两端均设有柱状凸起，所述柱状凸起伸入于所述轴孔内。

6.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述激光雷达(5)内部位于其转动轴上设有供线缆穿入的线缆通道(51)。

7.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述激光雷达(5)为大气气溶胶激光雷达(5)或大气臭氧激光雷达(5)或云高仪或能见度仪或大气测风激光雷达(5)或大气二氧化硫激光雷达(5)或大气氮氧化物激光雷达(5)。

8.如权利要求3或4所述的扫描装置，其特征在于，所述主动齿轮(6)和所述从动齿轮(7)为直齿轮或伞齿轮。

9.如权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述水平电机(1)的线缆和所述垂直电机(4)的线缆均包括电源线和控制线缆。