[实用新型]一种基于三轴加速度传感器、三轴陀螺仪的液压弧门姿态监测装置

说明书

一种基于三轴加速度传感器、三轴陀螺仪的液压弧门姿态监测装置，包括盒体，在盒体内设有隔板，隔板的上方为密封区，下方为放置区，在盒体的侧壁上设有与放置区连通的不锈钢防水索头，密封区用于填充密封胶，在放置区内放置三轴加速度传感器及三轴陀螺仪。本实用新型提供一种基于三轴加速度传感器、三轴陀螺仪的液压弧门姿态监测装置，采用三轴加速度传感器及三轴陀螺仪对弧门的姿态进行监测，并通过盒体进行封装，保证了装置的密封性及耐久性。

技术领域

本实用新型涉闸门监测技术领域，特别是一种基于三轴加速度传感器、三轴陀螺仪的液压弧门姿态监测装置。

背景技术

水利枢纽使用的关键泄洪设备液压弧形闸门，以下简称：液压弧门，常用的液压弧门多为双缸驱动液压弧门，通过左右两个液压油缸分别驱动弧门的两侧，控制弧门开启、关闭。对液压弧门的控制，实质上是对上述左右两个油缸的控制。在对液压弧门的控制过程中，由于左右两侧活塞油缸液压力不均匀或是液压油流量不一致，会导致弧门在开启或关闭的运行过程中姿态发生左右水平偏转，当偏差达到一定程度时，会导致弧门一侧和门槽墙体非正常挤压，造成水封快速磨损甚至损坏而漏水，更为严重的，可直接导致弧门卡死于门槽之中。

液压弧门的姿态检测装置可以提供反映弧门左右水平偏转程度的左右开度偏差值作为弧门运行的纠偏控制依据。

另外，作为液压弧门的姿态检测装置，必定安装于户外、通常安装位置离水相对较近，在洪水季节很容易遭受暴雨、洪水侵袭甚至是浸泡而导致损坏或失效。

其次，在洪水季节，洪水很可能会裹挟着诸如树枝、木桩等各种类型的漂浮物从上游冲下来，这些拥有一定质量的漂浮物在水力的作用下，可能会对安装于弧门之上的姿态检测装置造成一定的冲击，检测装置很容易因此而损坏。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于三轴加速度传感器、三轴陀螺仪的液压弧门姿态监测装置，能够对弧门的形态进行监测。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于三轴加速度传感器、三轴陀螺仪的液压弧门姿态监测装置，包括盒体，在盒体内设有隔板，隔板的上方为密封区，下方为放置区，在盒体的侧壁上设有与放置区连通的不锈钢防水索头，密封区用于填充密封胶，在放置区内放置三轴加速度传感器及三轴陀螺仪。

优选的，所述盒体的顶部设有盒盖，盒盖通过螺杆固定连接于盒体的顶部。

优选的，所述盒体的内侧壁设有用于承托隔板的止挡。

优选的，所述隔板上设有提手。

优选的，所述三轴加速度传感器及三轴陀螺仪通过A/D转换模块与MCU微处理器电连接，MCU微处理器再通过RS485通信模块与PLC可编制控制器电连接。

优选的，所述盒体的两侧设有固定耳，固定耳上设有固定孔。

优选的，所述盒体及盒盖采用不锈钢材质制成。

优选的，所述密封胶采用704硅胶灌装。

本实用新型提供一种基于三轴加速度传感器、三轴陀螺仪的液压弧门姿态监测装置，采用三轴加速度传感器及三轴陀螺仪对弧门的姿态进行监测，并通过盒体进行封装，保证了装置的密封性及耐久性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型控制系统的结构框图；

图4为本实用新型使用时的结构示意图。

具体实施方式