[实用新型]一种基于工控机的顶管掘进机电控系统

说明书

本实用新型公开了一种基于工控机的顶管掘进机电控系统，包括工控机；工控机的输出端与主站通信及扩展模块连接，主站通信及扩展模块分别与按钮及指示灯、部分传感器连接，工控机的输出端还通过从站PLC与从站通信及扩展模块连接，从站通信及扩展模块分别与过载继电器、执行件、传感器接入、互感器接入、变频器连接，工控机与触控屏连接；本实用新型能够对顶管掘进机在地下施工过程中的各项设备参数进行实时显示、存储、分析和报表的顶管机电气控制系统；另外该系统与数据库连接，利用数据库进行数据的保存和读取，当用户需要查询历史数据时，工控机可以将完整的数据列表展示给用户。

技术领域

本实用新型涉及顶管掘进机电控技术领域，具体涉及一种基于工控机的顶管掘进机电控系统。

背景技术

目前，顶管掘进机电控系统主要由按钮、触控屏和主、从站PLC等组成。主站PLC将按钮和触控屏发出的控制信号，通过CC-Link模块传送给从站PLC控制系统控制顶管机工作，从站PLC连接各类传感器，负责对顶管施工状况进行采集，再将数据传送给触控屏，进行数据实时显示。

近年来随着顶管地下施工的需求不断扩大，各类复杂地形对顶管机的性能考验也越来越严格。同时伴随着工业互联网技术的发展与广泛应用，顶管地下施工技术逐步趋于自动化和智能化。而现有的顶管掘进机电气控制系统结构较为简单，人机交互主要依靠触控屏，而触控屏内部的资源配置较弱，存储信息有限，操作及查看历史信息不方便，另外PLC扩展模块有限，导致检测的数据种类有限。因此，现有的顶管机电气控制系统无法实现对顶管机在复杂的地下环境运行时的各项数据的实时监测、分析与存储。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种基于工控机的顶管掘进机电控系统，能够对顶管掘进机在地下施工过程中的各项设备参数进行实时显示、存储、分析和报表的顶管机电气控制系统。运用这套控制系统，能够实时采集顶管设备在地下施工的状况，并及时通过触控屏显示界面将数据呈现给用户，另外该系统与数据库连接，利用数据库进行数据的保存和读取，当用户需要查询历史数据时，工控机可以将完整的数据列表展示给用户。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于工控机的顶管掘进机电控系统，包括工控机；工控机的输出端与主站通信及扩展模块连接，主站通信及扩展模块分别与按钮及指示灯、部分传感器连接，工控机的输出端还通过从站PLC与从站通信及扩展模块连接，从站通信及扩展模块分别与过载继电器、执行件、传感器接入、互感器接入、变频器连接。

作为本实用新型进一步的方案：工控机还与触控屏连接。

作为本实用新型进一步的方案：工控机与PLC的连接采用EtherCat通信连接的方式。

作为本实用新型进一步的方案：主站通信及扩展模块与从站通信及扩展模块相互连接。

作为本实用新型进一步的方案：主站通信及扩展模块与从站通信及扩展模块的连接采用串口通信连接的方式。

作为本实用新型进一步的方案：工控机与数据库相连，工控机上设置有参数界面。

作为本实用新型进一步的方案：工控机的桌面自动生成文件夹，并以起始结束时间作为文件名保存。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的工控机可以提供顶管机故障诊断信息，和良好的设备历史数据查询和寿命预诊断算法，同时可以很好地融入人机界面环境中；由于工控机可以使用内部组态软件或编程实现与从站PLC的通讯，因此在选择通信方式时，可以选择485串口通信或EnterCat通信，实现了通信方式的冗余；