[实用新型]一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座有效

专利信息
申请号: 202122308470.2 申请日: 2021-09-18
公开(公告)号: CN215972101U 公开(公告)日: 2022-03-08
发明(设计)人: 刘鹏;董雅红 申请(专利权)人: 青岛科技大学
主分类号: B64C25/62 分类号: B64C25/62
代理公司: 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 代理人: 许莉
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 稳定 落地 缓冲 倾倒 底座
【说明书】:

实用新型属于无人机技术领域,尤其为一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座,包括包括机体、缓冲装置、底板及橡胶垫,所述机体的底部安装有缓冲装置,所述缓冲装置的底部活动连接有底板,所述底板的顶部两侧固定安装有橡胶垫。通过缓冲装置的配合作用下,在机体进行降落后,底板与地面发生碰撞后,将力通过锥形支撑杆传递至第二活动杆,使得第二活动杆挤压推动杆,从而凸轮顺时针转动,从而将活动板顶起,而活动板的上移使得支撑杆上移,在第一缓冲弹簧的作用下进行缓冲作用,进而提高了设备的稳定性的同时提高了缓冲效果。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前,无人机在工作完成后需要降落下来,但是大部分的无人机的机身上没有设置缓冲装置,当无人机快速下降与地面接触时产生的冲击力会对无人机造成一定的影响,从而影响无人机的使用稳定性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座,具有稳定落地缓冲防倾倒的特点。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座,包括机体、缓冲装置、底板及橡胶垫,所述机体的底部安装有缓冲装置,所述缓冲装置的底部活动连接有底板,所述底板的顶部两侧固定安装有橡胶垫。

所述缓冲装置包括支撑杆,所述支撑杆固定安装在机体的底部两侧,所述支撑杆的顶部圆周上套设有第一缓冲弹簧,所述支撑杆的中部圆周活动连接有盒体,所述支撑杆的底部活动连接有活动板,所述活动板的两侧底部活动连接有凸轮,所述凸轮的底部左侧活动连接有第一活动杆,所述第一活动杆相对于凸轮的一端活动连接有滑槽,所述滑槽内左侧活动安装有弹簧组件,所述活动板的顶部中端活动连接有第二缓冲弹簧,所述凸轮的正表面底部活动连接有推动杆,所述推动杆的底部左侧活动连接有第二活动杆,所述第二活动杆右侧圆周上活动连接有导向滑槽块,所述第二活动杆相对于推动杆的一端活动连接有锥形支撑杆,所述锥形支撑杆的顶部圆周上固定安装有限位块,所述锥形支撑杆的顶部圆周上套设有第三缓冲弹簧。

优选的,所述支撑杆的中部贯穿并活动连接有盒体,且第一缓冲弹簧的底部活动连接在盒体的顶部两侧。

优选的,所述活动板的两侧均活动连接在盒体内两侧,且盒体内两侧开设有侧槽。

优选的,所述活动板的底部两侧开设有滑槽,且滑槽内的弹簧组件包括活动块和弹簧。

优选的,所述第一活动杆的数量为两个,且两个第一活动杆的顶端均通过滑块活动连接有滑槽。

优选的,所述导向滑槽块内顶部及底部均开设有导向斜槽,且第一活动杆及第二活动杆分别活动连接在导向滑槽块内顶部及底部,导向滑槽块的中部固定连接在盒体内后表面中部两侧。

优选的,所述第二活动杆相对于导向滑槽块的一端设有锥形切面,且锥形支撑杆的顶端设有与之匹配的锥形切面。

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