[实用新型]一种双人互动上肢训练系统

权利要求书

1.一种双人互动上肢训练系统，其特征在于，包括：双人并排体位支持装置、显示装置、体感传感器以及电脑控制台；所述显示装置与所述双人并排体位支持装置相对设置，且相隔有距离；所述体感传感器安装在所述显示装置竖中线的下端或上端，且所述体感传感器正对着所述双人并排体位支持装置的中间位置；所述显示装置、所述体感传感器均与所述电脑控制台通信连接；所述电脑控制台设置有虚拟现实的双人互动上肢训练模块，所述双人互动上肢训练模块包括虚拟训练道具及虚拟训练场景。

2.如权利要求1所述的双人互动上肢训练系统，其特征在于：所述双人并排体位支持装置为双人并排站位支持架或双人并排站位悬吊安全带。

3.如权利要求2所述的双人互动上肢训练系统，其特征在于：所述双人并排站位支持架包括两个站立架和两组减重悬吊支持结构，每一组所述减重悬吊支持结构对应每一个所述站立架设置；两个所述站立架面向同一方向并排连接，或面向同一方向并排放置。

4.如权利要求2所述的双人互动上肢训练系统，其特征在于：所述双人并排站位悬吊安全带为一个支架上并排向下连接有两个站位悬吊安全带，或两个并排放置的独立支架上各自分别向下连接有一个站位悬吊安全带。

5.如权利要求1所述的双人互动上肢训练系统，其特征在于：所述显示装置为电子显示屏或投影显示结构。

6.如权利要求3所述的双人互动上肢训练系统，其特征在于：每一组所述减重悬吊支持结构包括配重箱、导向杆、两条悬吊绳、两个手把以及横杆；所述配重箱设置在所述站立架的一侧，所述导向杆的下端安装于所述配重箱，上端与所述横杆旋转连接，所述横杆延伸位于所述站立架的上方，并可围绕所述导向杆旋转；每一个所述手把通过每一所述悬吊绳悬吊在所述横杆上；所述配重箱内安装有两套配重块，每一套所述配重块均设有选择杆，且每一套所述配重块分别与每一条所述悬吊绳连接。

7.如权利要求2所述的双人互动上肢训练系统，其特征在于：所述双人并排站位支持架包括两个站立架，每一个所述站立架设有两组相对设置的减重悬吊支持结构，一组所述减重悬吊支持结构设置一条悬吊绳连接一个手腕悬吊套和一套配重块，另一组所述减重悬吊支持结构设置另一条悬吊绳连接一个肘部悬吊套和一套配重块。

8.如权利要求3所述的双人互动上肢训练系统，其特征在于：每一个所述站立架包括支撑架、安装于所述支撑架的腰部护栏、以及与所述腰部护栏连接的臀部护栏；所述支撑架包括横梁以及与所述横梁连接的可伸缩竖梁；所述腰部护栏安装于所述可伸缩竖梁；所述臀部护栏的两个连接端均设有滑动件，所述腰部护栏与所述臀部护栏的两个连接处均设有滑轨，每一个所述滑动件滑动安装于每一条所述滑轨；且每一个所述滑动件上均安装有锁紧螺栓。

9.如权利要求1所述的双人互动上肢训练系统，其特征在于：所述体感传感器设有两个摄像头，用以获取每一位患者的上肢运动数据。

10.如权利要求3所述的双人互动上肢训练系统，其特征在于：每一组所述减重悬吊支持结构包括两条悬吊绳，一条所述悬吊绳悬吊一个手腕悬吊套，另一条所述悬吊绳悬吊一个肘部悬吊套。