[实用新型]无人机机架有效
申请号: | 202122310583.6 | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN215475755U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 徐毅;李娟娟;刘昊昀 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C1/06;B64C25/32 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 冯瑞 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 机架 | ||
1.一种无人机机架,其特征在于,包括:隔板组件、机臂组件和脚架组件;所述隔板组件包括上层隔板、主隔板和下层隔板;所述上层隔板位于所述主隔板上方,所述上层隔板和所述主隔板被上支撑架隔开;所述下层隔板位于所述主隔板下方,所述下层隔板和所述主隔板被下支撑架隔开;所述机臂组件的一端和所述主隔板固定连接,所述脚架组件固定在所述机臂组件远离所述主隔板的一端。
2.如权利要求1所述的无人机机架,其特征在于,所述上层隔板和所述主隔板互相平行,所述下层隔板和所述主隔板互相平行;所述上层隔板的垂直投影、所述主隔板的垂直投影和所述下层隔板的垂直投影三者具有重合部分。
3.如权利要求2所述的无人机机架,其特征在于,所述上层隔板和所述主隔板两者之间的距离等于所述下层隔板和所述主隔板两者之间的距离;所述上支撑架的高度和所述下支撑架的高度相等。
4.如权利要求1所述的无人机机架,其特征在于,所述上支撑架包括四个工字钢支撑块;所述工字钢支撑块的上端和所述上层隔板固定连接,所述工字钢支撑块的下端和所述主隔板固定连接;四个所述工字钢支撑块环形阵列分布。
5.如权利要求4所述的无人机机架,其特征在于,所述工字钢支撑块包括上支撑板、中间支撑柱和下支撑板;所述中间支撑柱的上端和所述上支撑板固定连接,所述中间支撑柱的下端和所述下支撑板固定连接,所述上支撑板关于所述中间支撑柱对称分布,所述下支撑板关于所述中间支撑柱对称分布。
6.如权利要求5所述的无人机机架,其特征在于,所述上支撑板和所述下支撑板互相平行;所述上支撑板的垂直投影面积和所述下支撑板的垂直投影面积相同;所述上支撑板的形状和所述下支撑板的形状相同。
7.如权利要求1所述的无人机机架,其特征在于,所述上支撑架包括八个连接柱;所述连接柱的上端和所述主隔板固定连接,所述连接柱的下端和所述下层隔板固定连接;八个所述连接柱两个一组成环形阵列分布;八个所述连接柱的高度相同。
8.如权利要求1所述的无人机机架,其特征在于,所述机臂组件包括四个动力伸展臂;所述动力伸展臂的一端和所述主隔板固定连接,所述脚架组件固定在所述动力伸展臂远离所述主隔板的一端;四个所述动力伸展臂环形阵列分布。
9.如权利要求8所述的无人机机架,其特征在于,所述脚架组件包括四个支撑腿;所述支撑腿固定在所述动力伸展臂远离所述主隔板的一端;所述支撑腿和所述动力伸展臂垂直;四个所述支撑腿的高度相等。
10.如权利要求9所述的无人机机架,其特征在于,所述支撑腿包括支撑大腿部、连接套和接触小腿部;所述支撑大腿部固定在所述动力伸展臂远离所述主隔板的一端;所述连接套固定在所述支撑大腿部远离所述动力伸展臂的一端;所述接触小腿部插入在所述连接套远离所述支撑大腿部的一端。
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