[实用新型]模块化晾衣机动力系统及晾衣机

权利要求书

1.模块化晾衣机动力系统，其特征在于，包括绕线模块及至少一个功能模块；所述绕线模块包括绕线机构及用于驱动所述绕线机构动作的驱动器，所述绕线模块和/或所述功能模块上设有连接结构，所述绕线模块和至少一所述功能模块能够通过连接结构组装在一起。

2.如权利要求1所述的模块化晾衣机动力系统，其特征在于，所述功能模块的数量为至少两个，至少两个所述功能模块同时通过所述连接结构组装在所述绕线模块上。

3.如权利要求1所述的模块化晾衣机动力系统，其特征在于，与所述绕线模块组装在一起的功能模块均位于所述绕线模块的外部。

4.如权利要求1所述的模块化晾衣机动力系统，其特征在于，所述功能模块的数量为至少两个，其中包括遇阻检测模块及控制模块，所述遇阻检测模块用于检测升降绳是否遇阻，所述控制模块用于控制所述绕线模块和所述遇阻检测模块的动作。

5.如权利要求1所述的模块化晾衣机动力系统，其特征在于，所述功能模块包括遇阻检测模块，所述遇阻检测模块包括检测装置和触发装置，所述触发装置紧贴于升降绳并可随升降绳松弛而触发所述检测装置，所述检测装置用于控制晾衣机急停或反向运动。

6.如权利要求5所述的模块化晾衣机动力系统，其特征在于，所述触发装置包括触发基体和辊轴；所述辊轴设有枢接部；所述触发基体上设有可供所述枢接部径向卡入的凹槽，所述凹槽包括开口状的前段和圆弧状的后段，所述枢接部可转动设置在所述后段内；所述前段和所述后段间设有阻挡所述枢接部卡入所述后段内后脱出的限位部。

7.如权利要求6所述的模块化晾衣机动力系统，其特征在于，所述凹槽自后段朝前段倾斜向上。

8.如权利要求6所述的模块化晾衣机动力系统，其特征在于，所述限位部为设在所述凹槽底部并延伸至前段的弹性臂和/或设在所述后段圆弧端前的凸起。

9.如权利要求8所述的模块化晾衣机动力系统，其特征在于，所述凹槽内还设有供所述弹性臂活动的让位槽。

10.晾衣机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的模块化晾衣机动力系统。