[实用新型]一种新型步进气动马达

说明书

本实用新型公开了一种新型步进气动马达，涉及步进气动马达领域，解决了现有的步进气动马达体积相对较大，制造起来也非常复杂，同时扭矩较小，不能很好满足实际需求的问题，现提出如下方案，其包括缸体、缸盖，缸体与缸盖之间贯穿的开设有螺栓孔，缸盖的中心开设有圆孔，所述缸体的内壁阵列的开设有气腔，每个所述气腔的底部均开设有通道，所述缸体内转动设置有转子，且转子的外侧面阵列固定套装有轮齿，每个所述气腔内均密封的滑动套装有活塞。本装置具有扭矩大，载荷对称，降低了对材料的要求。气动做动力能源，功率密度高，绿色环保，扭矩大，载荷对称，降低了对材料的要求。气动做动力能源，功率密度高，绿色环保。

技术领域

本实用新型涉及步进气动马达领域，尤其涉及一种新型步进气动马达。

背景技术

步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进马达可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100％)的特点，广泛应用于各种开环控制。

而步进气动马达，顾名思义就是通过气动控制的步进马达，即以压缩空气为主要动力的步进马达，但是现有的步进马达普遍纯在体积相对较大，制造起来也非常复杂，同时扭矩较小，不能很好满足实际需求。因此提出一种新型步进气动马达。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型步进气动马达，解决了现有的步进气动马达体积相对较大，制造起来也非常复杂，同时扭矩较小，不能很好满足实际需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型步进气动马达，包括缸体、缸盖，缸体与缸盖之间贯穿的开设有螺栓孔，缸盖的中心开设有圆孔，所述缸体的内壁阵列的开设有气腔，每个所述气腔的底部均开设有通道，所述缸体内转动设置有转子，且转子的外侧面阵列固定套装有轮齿，每个所述气腔内均密封的滑动套装有活塞。

优选的，所述缸体与缸盖互相对应的设置，所述螺栓孔内设置有螺栓，所述缸体与缸盖通过螺栓互相紧固配合连接。

优选的，所述缸体内转动设置的转子的上端设置有转轴，且转轴的上端穿过缸盖中心开设的圆孔延伸在缸体的外侧。

优选的，所述转子的外侧面等间隔的固定连接有多个相同的轮齿。

优选的，相邻的三个所述气腔内开设的通道之间互相的贯穿设置，相邻的三个所述气腔通过通道互相贯穿的设置。

优选的，所述活塞与各自一侧的轮齿互相配合啮合连接。

优选的，所述轮齿为12个设置，所述活塞为9个设置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种新型步进气动马达具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种新型步进气动马达，通过缸体与缸盖之间贯穿开设的螺栓孔，进而可以在螺栓孔内设置螺栓，方便将缸体与缸盖之间进行安装连接，同时缸体内设置有转子，而转子中间转轴的上端穿过缸盖中心开设的圆孔延伸在缸体的外侧，同时由于转子外侧面阵列固定连接有轮齿，且轮齿与缸体内壁阵列开设的气腔内滑动密封设置的活塞互相配合连接，即活塞通过移动副直接连接在缸体上，进而可以通过活塞交替往复推动缸体内转子转动，再由转子的转动推动活塞复位，由转子将公转运动导出转化为输出轴转动。

2、本实用新型提供一种新型步进气动马达，通过缸体内阵列设置的多个气腔以及活塞，进而可以增加活塞数和转子齿数，减少步距角，进一步分散载荷。

附图说明

图1为一种新型步进气动马达的结构示意图。

图2为一种新型步进气动马达的缸体结构的示意图。