[实用新型]托辊轴加工机构

权利要求书

1.托辊轴加工机构，包括机台和加工装置，定义机台的长度方向为X轴方向，机台的宽度方向为Y轴方向，机台的高度方向为Z轴方向，其特征在于：加工装置包括一台或两台，两台时对称设置，加工装置通过带滑块的托板与机台滑动连接；加工装置设置于托板上，其包括从下至上设置的Y轴滑动机构、X轴滑动机构及加工专机，加工专机在Y轴滑动机构、X轴滑动机构的带动下分别沿Y轴、X轴方向滑动；机台上设有第一驱动机构，第一驱动机构驱动托板及其上的加工装置整体滑动；托板上还设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的托辊轴加工机构，其特征在于：X轴滑动机构包括X轴滑轨、X轴滑块及X轴驱动机构，X轴驱动机构的输出端与X轴滑块连接驱动X轴滑块沿X轴滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的托辊轴加工机构，其特征在于：Y轴滑动机构包括Y轴滑轨、Y轴滑块及Y轴驱动机构，Y轴驱动机构的输出端与Y轴滑块连接驱动Y轴滑块沿Y轴滑轨滑动。

4.根据权利要求1所述的托辊轴加工机构，其特征在于：加工专机为钻孔机、铣机中的一种或多种，其中铣机带有双排刀杆或电动刀架，双排刀杆或电动刀架上设有多个刀具，多个刀具分别作用于托辊轴的侧壁及端部。

5.根据权利要求1所述的托辊轴加工机构，其特征在于：第一驱动机构包括电机、丝杆、螺母座及设置于机台并沿X轴延伸的滑轨，其中滑块为螺母座。

6.根据权利要求3所述的托辊轴加工机构，其特征在于：X轴驱动机构、Y轴驱动机构为拖链机构或伸缩气缸中的一种。

7.根据权利要求1所述的托辊轴加工机构，其特征在于：加工装置顶部还设有推料夹持机构，推料夹持机构包括送料滑轨、设置于送料滑轨上的送料滑座、驱动送料滑座滑动的送料气缸，送料滑轨沿X轴方向设置，送料滑座上设有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪与夹持机构的中心夹孔同高。

8.根据权利要求1所述的托辊轴加工机构，其特征在于：夹持机构包括伺服电机和油压夹座，伺服电机输出轴与油压夹座的夹持头通过皮带连接，油压夹座的顶部通过条形板滑动连接有可调位置的限位板，限位板上设有与油压夹座中心夹孔同高的限位孔，托辊轴穿过限位孔和中心夹孔以保持水平。

9.根据权利要求1所述的托辊轴加工机构，其特征在于：机台上还设有在X轴、Y轴及Z轴方向具有自由度的送料机械手，送料机械手用于将托辊轴输送到加工装置的加工工位处。

10.根据权利要求9所述的托辊轴加工机构，其特征在于：送料机械手至少设有一个，其包括旋转气缸和气爪。