[实用新型]链节回转翻转推出机构

说明书

本实用新型是链节回转翻转推出机构，包括链节旋转机、链节横移机和链节测量输送机，所述的链节测量输送机的传送带一端对准链节旋转机，链节旋转机的链节旋转机一端出口对准链节横移机的链节横移夹板，工件由供料设备输送至链节测量输送机，链节测量输送机通过自身配备的激光测定设备测定工件的四种状态，为后续链节旋转机和链节横移机对工件进行翻转提供依据；所述的链节旋转机包括链节旋转机、链节旋转工序推出气缸和链节旋转机基座，链节旋转机基座上部通过转轴连接链节旋转机，链节旋转机上部通过支架安装链节旋转工序推出气缸，可用较少的成本完成零部件方向和正反面朝向统一的工作，降低成本以及后期养护成本，并跟上流水线生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工技术领域，具体是链节回转翻转推出机构。

背景技术

为了适应自动化流水线生产模式，需要所有零部件方向和正反面均统一朝向一个方向，而目前的自动化物料抓取拣选解决方案主要集中在三维视觉配合机器人操作，这导致了节拍时间受局限，同时成本较高，无法跟上流水线节奏的同时还存在先期投入和后续养护成本高昂的问题，不利于企业降本提效。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供链节回转翻转推出机构，可用较少的成本完成零部件方向和正反面朝向统一的工作，降低成本以及后期养护成本，并跟上流水线生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型链节回转翻转推出机构，包括链节旋转机、链节横移机和链节测量输送机，所述的链节测量输送机的传送带一端对准链节旋转机，链节旋转机的链节旋转盘一端出口对准链节横移机的链节横移夹板，工件由供料设备输送至链节测量输送机，链节测量输送机通过自身配备的激光测定设备测定工件的四种状态，为后续链节旋转机和链节横移机对工件进行翻转提供依据；所述的链节旋转机包括链节旋转机、链节旋转工序推出气缸和链节旋转机基座，链节旋转机基座上部通过转轴连接链节旋转机，链节旋转机上部通过支架安装链节旋转工序推出气缸，经由链节测量输送机输送至链节旋转机上的工件根据需要，通过链节旋转机的旋转改变工件本身的前后方向，然后由链节旋转工序推出气缸将工件推送至链节横移夹板；所述的链节横移机包括链节横移夹板、链节横移夹板驱动电机、链节横移机底座和链节横移工序推出气缸，链节横移机底座上部通过轨道连接链节横移夹板，链节横移机底座表面固定安装链节横移夹板驱动电机，链节横移夹板驱动电机通过齿轮啮合链节横移夹板下部安装的齿带，链节横移机底座通过支架安装链节横移工序推出气缸，链节横移夹板在接收链节旋转工序推出气缸将调整好前后方向的工件前，首先根据链节测量输送机通过自身配备的激光测定设备测定好的数据，向一侧展开链节横移夹板的一侧接料板，链节旋转工序推出气缸将调整好前后方向的工件推入展开的链节横移夹板中展开放平的一侧接料板，链节横移夹板展开的一侧夹板起竖让工件达到要求的姿态，链节横移夹板驱动电机通过齿轮将链节横移夹板通过链节横移机底座的轨道横移至链节横移工序推出气缸前方，由链节横移工序推出气缸将工件推送至下一工序。

所述的链节旋转工序推出气缸和链节横移工序推出气缸均配备伸缩推出拨板，伸缩拨板除了推送工件外还可以放在相应位置作为限位板使用，防止工件移动不到位或者移动过多。

所述的链节测量输送机配备链节检测压板、激光检测器以及推出气缸，用于检测工件姿态。

所述的链节横移夹板采用两块凹形板制作接料板，两块接料板分别通过转轴和电控气缸连接链节横移夹板的横移底座，两块接料板可以分别展开接收平放的工件后，合起用以竖起工件。

所述的链节测量输送机配备物料隔离拨片，防止多余的工件进入翻转工序。

所述的链节横移夹板下部设有用于在链节横移机底座上部轨道横移的小车，便于链节横移夹板左右横移。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：与常规三维视觉配合机器人操作相比，本设备成本低廉工作高效，能够有效应对自动化流水线生产模式，用较少的成本完成零部件方向和正反面朝向统一的工作，有效降低了生产线部署成本以及后期养护成本，提高企业经济效益，为企业降本提效做出贡献。