[实用新型]基于毫米波雷达测距结合CMOS传感器成像的一体式摄像头

说明书

本实用新型涉及检测技术领域，尤其是指一种基于毫米波雷达测距结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，包括信号处理模块、雷达模块以及CMOS模块；所述雷达模块用于发射毫米波并接收经外界物体反射的毫米波信号；所述CMOS模块用于生成图像信号；所述信号处理模块用于接收毫米波信号以及图像信号，并结合毫米波信号以及图像信号进行图像处理。本实用新型结合雷达以及CMOS模块进行测量，即通过毫米波以及图像结合实现对于被测物图像的生成与测距，保证了测距的精度以及被测物图像的准确。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其是指一种基于毫米波雷达测距结合CMOS传感器成像的一体式摄像头。

背景技术

现有技术多采用超声波雷达进行距离的检测，这种方式存在精度不高、测量距离短以及测量角度小的缺点，在移动速度快的情境下测量结果误差较大，受表面脏污干扰大，绝大多数雷达产品不能结合图像显示等缺点；而现有的Cmos sensor成像技术影像由于Lens角度、景深以及畸变等问题，不能单从影像上准确判断到物体距离。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种基于毫米波雷达测距结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，能有效测试距离并有图像显示距离信息和状态。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种基于毫米波雷达测距结合CMOS传感器成像的一体式摄像头，包括信号处理模块、雷达模块以及CMOS模块，

所述雷达模块用于发射毫米波并接收经外界物体反射的毫米波信号；

所述CMOS模块用于生成图像信号；

所述信号处理模块用于接收毫米波信号以及图像信号，并结合毫米波信号以及图像信号进行图像处理。

进一步的，所述雷达模块包括雷达天线以及雷达芯片，所述雷达芯片的型号为RTC6031，所述雷达天线用于发出毫米波并接收外界物理反射的毫米波信号，所述雷达芯片用于把毫米波信号处理后传输至所述信号处理模块。

进一步的，所述CMOS模块通过DVP接口或MIPI接口与所述信号处理模块连接。

进一步的，所述信号处理模块包括信号处理器以及显示器，所述信号处理器用于接收并处理毫米波信号以及图像信号，所述显示器用于显示所述信号处理器的处理结果。

更进一步的，所述信号处理模块还包括发声装置和显示灯，所述发声装置与所述显示灯均与所述信号处理模块信号连接；所述发声装置与所述显示灯用于根据被测物体的距离发出警示信号。

更进一步的，还包括电源，所述电源用于为所述雷达模块、所述 CMOS模块、所述信号处理器以及所述显示器供电。

本实用新型的有益效果：本实用新型结合雷达以及CMOS模块进行测量，即通过毫米波以及图像结合实现对于被测物图像的生成与测距，保证了测距的精度以及被测物图像的准确。

附图说明

图1为本实用新型的电路框图。

图2为本实用新型的雷达模块的电路图。

图3为本实用新型的CMOS模块的电路图。

图4为本实用新型的电源模块的电路图。

附图标记：1-信号处理模块，2-雷达模块，3-CMOS模块，4-电源， 11-信号处理器，12-显示器，13-发声装置，14-显示灯，21-雷达天线，22-雷达芯片。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。