[实用新型]一种磁铁换向装置

说明书

本实用新型公开了一种磁铁换向装置，包括推料机构、转向机构、工装板、定位挡料机构和输送线，所述推料机构设置在转向机构下方，所述转向机构下方设置有工装板，所述工装板设置在输送线上，所述输送线下方设置有定位挡料机构，所述推料机构包括第一气缸、第一安装板、挡板、缓冲机构、推杆和导向块，所述第一安装板竖直安装在导向块上，所述挡板固定安装在第一安装板的上端，所述第一气缸的伸缩杆连接在缓冲机构上。本实用新型通过设置缓冲机构，避免挤伤磁铁；导向块的方形孔四角设置有圆柱孔，既保证了导向精度，又留有形变余量，提高该装置的稳定性，本实用新型结构简单，操作方便，能提高磁铁的换向和规则排布效率。

技术领域

本实用新型涉及磁铁安装设备技术领域，具体为一种磁铁换向装置。

背景技术

磁铁是可以产生磁场的物体，为一磁偶极子，能够吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属。磁极的判定是以细线悬挂一磁铁，指向北方的磁极称为指北极或N极，指向南方的磁极为指南极或S极。（如果将地球想成一大磁铁，则目前地球的地磁北极是S极，地磁南极则是N极。）磁铁异极则相吸，同极则排斥。指南极与指北极相吸，指南极与指南极相斥，指北极与指北极相斥，磁铁广泛用于电子、电力机械、各种工具、医疗器械、玩具、五金机械、航空航天等领域，磁铁在安装时，由于自身具有磁性，容易与邻近的铁磁性材料产生磁力，导致组装难度加大，小尺寸的磁铁安装时，现有的工艺常采用手工组装，效率较低，采用机械设备组装时，需要调整磁铁的方向，使得安装方向准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁换向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁铁换向装置，包括推料机构、转向机构、工装板、定位挡料机构和输送线，所述推料机构设置在转向机构下方，所述转向机构下方设置有工装板，所述工装板设置在输送线上，所述输送线下方设置有定位挡料机构，所述推料机构包括第一气缸、第一安装板、挡板、缓冲机构、推杆和导向块，所述第一安装板竖直安装在导向块上，所述挡板固定安装在第一安装板的上端，所述第一气缸固定安装在挡板上，所述第一气缸的伸缩杆连接在缓冲机构上，所述转向机构包括伺服电机、第二安装板、第一线轮、第二线轮和转向轮，所述第二安装板固定安装在导向块下方，多个所述第二线轮可转动式安装在第二安装板上，两个所述第二线轮之间设置有第一线轮，且第一线轮可转动式安装在第二安装板上，所述伺服电机固定安装在第二安装板上，伺服电机的动力输出轴上安装有主动线轮，主动线轮与第一线轮、第二线轮线传动连接，第一线轮的转轴上安装有转向轮。

优选的，所述缓冲机构包括导轨、滑块、导销和推板，所述导轨竖直固定安装在所述第一安装板上，所述滑块滑动安装在导轨上，所述导销的一端固定连接在推板上，另一端浮动安装在滑块上，且导销上套接有弹簧。

优选的，所述导向块上设置有方形孔，且方形孔的四角设置有圆柱孔，所述推杆的一端固定安装在滑块上，另一端活动安装在导向块的方形孔内。

优选的，所述转向轮上设置有T形导向槽，所述转向轮设置为U形，且端口的一侧设置有挡边。

优选的，所述第二安装板下方设置有限位板，所述限位板上设置有多个限位条。

优选的，所述定位挡料机构包括第二气缸、第三气缸、定位板、挡块和C型架，所述定位板设置在第二安装板下方，且与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸与第三气缸竖直并列，且第二气缸与第三气缸之间设置有C型架，所述第三气缸固定安装在C型架上，所述第三气缸的伸缩杆上连接有挡块，所述挡块上设置有滚轮，所述挡块下方还设置有导杆，所述导杆活动安装在C型架上。

优选的，所述定位板上设置有定位销和吸盘。