[实用新型]一种精雕机的上料夹具装置

说明书

本实用新型公开了一种精雕机的上料夹具装置，包括门型架、横向移动机构、纵向移动机构和夹持机构；夹持机构包括沿横向方向固定在纵向移动机构上的底座，固定在底座上的两个转轴座，设置在两个转轴座的内侧的两个转轴盘，连接在两个转轴盘的中央之间的转板，固定在底座上的直线电机，与直线电机连接、且沿底座的表面滑动的第三齿条，一端贯穿转轴座并与转轴盘连接的转轴，设置在转轴的另一端、且与第三齿条啮合连接、并由直线电机驱动转板旋转的齿轮，固定在转板上的夹取气缸，以及一一对应设置在夹取气缸的两端、用于夹取传输机构传输的晶片的夹持头。

技术领域

本实用新型涉及精雕机技术领域，尤其是一种精雕机的上料夹具装置。

背景技术

本文所述的精雕机主要是用于压电石英晶片、压力传感晶片、压电陶瓷、介质陶瓷、微波陶瓷等原材料的雕刻。目前，现有技术中的精雕机采用人为上料，并夹持固定在雕刻盘中。在晶片传输时，其采用传输带的方式，并且传输到位后，人为取下传输带上的晶片，再放置在雕刻盘内。其上料操作仅仅依靠人为方式，其无法实现智能、自动化。

因此，急需要提出一种结构简单、动作可靠的精雕机的上料夹具装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种精雕机的上料夹具装置，本实用新型采用的技术方案如下：

一种精雕机的上料夹具装置，用于夹取传输机构传输的晶片，其包括横跨在传输机构之间的门型架，布设在门型架的顶部的横向移动机构，与横向移动机构固定连接的纵向移动机构，以及固定在纵向移动机构上的夹持机构；

所述夹持机构包括沿横向方向固定在纵向移动机构上的底座，固定在底座上的两个转轴座，设置在两个转轴座的内侧的两个转轴盘，连接在两个转轴盘的中央之间的转板，固定在底座上的直线电机，与直线电机连接、且沿底座的表面滑动的第三齿条，一端贯穿转轴座并与转轴盘连接的转轴，设置在转轴的另一端、且与第三齿条啮合连接、并由直线电机驱动转板旋转的齿轮，固定在转板上的夹取气缸，以及一一对应设置在夹取气缸的两端、用于夹取传输机构传输的晶片的夹持头。

进一步地，所述夹持头包括与夹取气缸连接的夹取板，开设在夹取板的内侧、且呈V形状的夹取槽。

更进一步地，所述横向移动机构包括沿横向方向固定在门型架的顶部的第二滑轨和第一齿条，沿横向方向固定在门型架的上部的第一滑轨，滑动套设在第二滑轨上的上滑板，贯穿并固定在上滑板上、且与第一齿条啮合连接的横向滑动电机，沿纵向方向与上滑板连接、且滑动套设在第一滑轨上的横向滑动板。

进一步地，所述上滑板与横向滑动板之间设置有加强连接板。

更进一步地，所述纵向移动机构包括沿纵向方向固定在横向滑动板上的两根第三滑轨，设置在两根第三滑轨之间的第二齿条，滑动套设在第三滑轨上的纵向滑动板，以及底部贯穿纵向滑动板并固定在纵向滑动板上、且与第二齿条啮合连接的纵向驱动电机；所述底座固定在纵向滑动板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型巧妙地设置了横向移动机构和纵向移动机构，以提供夹持机构移动至传输机构上原材料所在的位置；另外，本实用新型通过设置转轴盘、转板和直线电机，以实现夹持后旋转；不仅如此，本实用新型通过设置夹取气缸、夹持头和夹取槽，以实现原材料可靠夹取。综上所述，本实用新型具有结构简单、动作可靠等优点，在精雕机技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图(一)。