[实用新型]一种复合型传动机构

权利要求书

1.一种复合型传动机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)一侧依次安装有同步齿形轮(4)、固定涨紧轮(5)、减速机支架(6)以及调节涨紧轮支架(10)；

所述同步齿形轮(4)和固定涨紧轮(5)均转动式装配到工作台(1)的表面；

所述减速机支架(6)内转动式装配有减速机同步齿形轮(7)，所述减速机支架(6)的外侧安装有用于驱动减速机同步齿形轮(7)转动的伺服电机(9)；

所述调节涨紧轮支架(10)的内壁之间架装有调整涨紧轮(14)；

所述同步齿形轮(4)、固定涨紧轮(5)、减速机同步齿形轮(7)以及调整涨紧轮(14)之间通过设置同步齿形带(13)传动式连接。

2.如权利要求1所述的一种复合型传动机构，其特征在于：所述工作台(1)内与同步齿形轮(4)对应的位置处设置有滚珠丝杠(3)，且滚珠丝杠(3)与工作台(1)的连接端位置处设置有圆锥滚子轴承(2)。

3.如权利要求1所述的一种复合型传动机构，其特征在于：所述固定涨紧轮(5)的一侧装配有支架，该支架与工作台(1)之间通过设置螺丝固定连接。

4.如权利要求1所述的一种复合型传动机构，其特征在于：所述减速机支架(6)的外侧安装有行星减速机(8)，且行星减速机(8)分布于减速机同步齿形轮(7)与伺服电机(9)之间。

5.如权利要求4所述的一种复合型传动机构，其特征在于：所述减速机支架(6)通过螺丝与工作台(1)的一侧固定连接，在同一平面上，所述伺服电机(9)和同步齿形带(13)呈平行式分布。

6.如权利要求1所述的一种复合型传动机构，其特征在于：所述调整涨紧轮(14)的中心贯穿设置有涨紧轮轴(11)，且涨紧轮轴(11)的两端贯穿调节涨紧轮支架(10)的两侧。

7.如权利要求1所述的一种复合型传动机构，其特征在于：所述调整涨紧轮(14)内与涨紧轮轴(11)对应的位置处设置有深沟球轴承(12)。

8.如权利要求1所述的一种复合型传动机构，其特征在于：所述调节涨紧轮支架(10)包含板条和截面呈“L”形的杆条，该杆条的一端与板条表面焊接。