[实用新型]积木式智能制造装备的多层立体仓库组合体系

说明书

本实用新型涉及智能制造设备领域，具体涉及积木式智能制造装备的多层立体仓库组合体系，包括U型立架、横向置物架、物料底座和物料托架，U型立架的底部安装在智能制造装备的上平面，在U型立架上沿着竖直方向安装有至少一排横向置物架，物料底座并排安装在横向置物架上，物料托架可拆卸安装在物料底座上。该物料托架用于存放圆形类、方形类和多边形类的盘形物料，以及轴套类物料，解决了圆形或者方形的盘类物料到处散落的技术问题，本设计将物料规整到一起存放，使得操作台面整洁，避免了物料的丢失和随意丢弃造成的损坏。U型立架便于横向置物架重叠安装，从竖向和横向都能组合，组成多层立体仓库组合体系，节约智能制造设备的储存空间。

技术领域

本实用新型涉及智能制造设备的应用物料领域，具体涉及积木式智能制造装备的多层立体仓库组合体系。

背景技术

智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。

现有一种桌面式模块化的智能制造设备，它广泛应用于智能生产车间和教学实验室等，比如：“SX-815Q机电一体化综合实训设备”，该设备由三向教学仪器制造股份有限公司设计制造，该设备主要由颗粒上料单元、加盖拧单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元和智能仓储单元组成，包括了智能装配、自动包装、自动化立体仓储及智能物流、自动检测质量控制、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置。应用了工业机器人技术、PLC控制技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。

比如：“汇博—工业机器人应用编程实训系统”，系统融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。

比如：华航唯实CHL-KH11-Z1智能制造单元系统集成应用平台，以汽车零部件(轮毂)的打磨、检测、分拣等工序为背景，采用高度模块化单元自由组合理念设计，主要包括执行单元、仓储单元、视觉检测单元、打磨单元、物料单元、分拣单元、RFID模块、总控单元等硬件单元，可快速更换组合不同单元模块。

以上所述的智能制造设备可用于生产制造产品，也可用于教学实训平台，在该设备中有打磨、检测、分拣等机械结构模块，期间就会利用到刀具、夹具、吸盘等非标物料，这些非标物料没有固定的储存地方，特别是盘类物料、夹具和方形类物料，以及轴套类物料既不能悬挂，又不好重叠，没有固定的、标准的储存架，无法快速取用、快速更换，容易遗失。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供积木式智能制造装备的多层立体仓库组合体系，用于存放圆形类、方形类和多边形类的盘形物料，以及轴套类物料，解决了物料易损坏、易丢失、堆放凌乱的技术问题，使得操作现场更整洁，符合工厂6S管理。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

积木式智能制造装备的多层立体仓库组合体系，智能制造设包括机架、固定在机架顶部的机台，以及固定在机台上的模块化拼装座，模块化拼装座上安装有至少一组多层立体仓库组合体系，所述多层立体仓库组合体系包括U型立架、横向置物架、物料底座和物料托架，U型立架的底部安装在模块化拼装座的上平面，在U型立架上沿着竖直方向安装有至少一排横向置物架，所述物料底座并排安装在横向置物架上，所述物料托架可拆卸安装在物料底座上。

进一步限定，横向置物架主要由角铁和型材板组成，角铁垂直于U型立架固定，并且角铁的其中一端凸出于U型立架，型材板水平固定在两个角铁上。U型立架的下端面是平面板，紧固在模块化拼装座上。