[实用新型]胎胚离线判级装置

权利要求书

1.胎胚离线判级装置，其特征在于，包括主控模块、物流输送辊道(1)，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构；

所述的主控模块连接物流输送辊道(1)，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构；所述的物流输送辊道(1)连接所述的胎胚分流机构，所述的胎胚支撑检测机构设置在胎胚分流机构前侧，用于对胎胚进行检测，所述的胎胚抱夹机构设置在胎胚支撑检测机构前侧，用于抓取并控制胎胚完成检测；所述的胎胚分流机构根据胎胚抱夹机构的检测结果完成胎胚分流。

2.根据权利要求1所述的胎胚离线判级装置，其特征在于，所述胎胚抱夹机构，由抓取装置，翻转装置和移动提升装置组成；所述的抓取装置连接翻转装置，所述的翻转装置设置在所述的移动提升装置上。

3.根据权利要求2所述的胎胚离线判级装置，其特征在于，所述抓取装置包括检测模块、成对设置在物流输送辊道(1)两侧的直线气缸(3)和弧形页(2)，所述的检测模块用于检测胎胚是否到达指定位置，所述的直线气缸(3)用于控制弧形页(2)移动，完成胎胚抓取。

4.根据权利要求3所述的胎胚离线判级装置，其特征在于，所述翻转装置由槽形伸缩件(4)，槽钢支架(5)，叶片式摆动气缸(6)和气缸底座(7)组成，所述的槽形伸缩件(4)的一端连接直线气缸(3)，另一端设置在槽钢支架(5)内，所述的槽形伸缩件(4)通过设置在槽钢支架(5)内的气缸完成伸缩；所述的槽钢支架(5)连接叶片式摆动气缸(6)，所述的叶片式摆动气缸(6)安装在气缸底座(7)上，所述的气缸底座(7)设置在移动提升装置上。

5.根据权利要求4所述的胎胚离线判级装置，其特征在于，所述移动提升装置包括滑槽(10)、滑轨(8)、移动提升底座(9)和推拉气缸(11)，所述的滑轨(8)和推拉气缸(11)设置在移动提升底座(9)上，所述的滑槽(10)设置在气缸底座(7)底部，与滑轨(8)相配合，使得气缸底座(7)与移动提升装置滑动连接，所述的推拉气缸(11)连接气缸底座(7)，用于控制翻转装置在滑轨(8)上的移动。

6.根据权利要求1所述的胎胚离线判级装置，其特征在于，所述胎胚支撑检测机构包括辊筒(16)，检测支架(13)，龙门架(12)，胎里检测镜头(15)和胎面检测镜头(14)，所述的龙门架(12)设置在龙门架(12)的高度与翻转装置槽形伸缩件(4)相配合，所述的检测支架(13)设置在龙门架(12)顶部，所述的辊筒(16)、胎里检测镜头(15)和胎面检测镜头(14)设置在检测支架(13)上，所述的辊筒(16)有多个，用于固定胎胚位置，所述的胎里检测镜头(15)用于对胎胚内部进行检测，所述的胎面检测镜头(14)设置有多个，用于对胎侧以及胎面进行检测。

7.根据权利要求1所述的胎胚离线判级装置，其特征在于，所述胎胚分流机构包括万向传送滚轮机构(17)和三组支流辊道，所述的三组支流辊道包括入库辊道(18)，修补辊道(19)和废品胎辊道(20)；

所述的万向传送滚轮机构(17)分别对应三组支流辊道设置有三组滚轮机构，胎胚分流前，根据检测结果开启相应支流辊道的滚轮机构，带动胎胚进入相应支流辊道。

8.根据权利要求1所述的胎胚离线判级装置，其特征在于，所述的主控模块用于控制物流输送辊道(1)的启停，控制胎胚抱夹机构完成胎胚的抓取和翻转，通过胎胚支撑检测机构采集到的胎胚多角度图像完成胎胚检测，并且根据胎胚检测结果控制胎胚分流机构进行胎胚分流。