[实用新型]鼻氧管组装机

权利要求书

1.一种鼻氧管组装机，其特征在于：包括机架、软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构；所述机架上设置有载具；所述载具的运动路径上设置所述软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构。

2.根据权利要求1所述的鼻氧管组装机，其特征在于：所述软管上料机构包括吸料治具、软管取料机械手、软管上料机械手、软管定位装置；所述软管取料机械手活动设置在所述吸料治具和软管定位装置之间；所述软管上料机械手活动设置于所述软管定位装置和所述载具之间。

3.根据权利要求2所述的鼻氧管组装机，其特征在于：所述软管定位装置包括定位板和若干组定位齿片；所述定位齿片分别设置于所述定位板的两侧；所述定位板设置有若干个限位凹槽。

4.根据权利要求1所述的鼻氧管组装机，其特征在于：所述束管器组装机构包括束管器料轨、束管器定位治具、第一软管固定夹具、束管器穿引针、束管器穿引针支架；所述束管器定位治具设置于束管器穿引针和第一软管固定夹具之间；所述束管器穿引针活动设置于束管器穿引针支架，且所述束管器穿引针支架抵于所述第一软管固定夹具。

5.根据权利要求1所述的鼻氧管组装机，其特征在于：所述三通器组装机构包括三通器料轨、三通器吸杆机械手、三通器定位治具、三通器上料夹具、三通器组装夹具机械手、第二软管固定夹具；三通器吸杆机械手活动设置在三通器料轨和三通器定位治具之间；所述三通器上料夹具转动地伸入所述三通器定位治具之中；所述第二软管固定夹具设置于所述载具的一侧；所述三通器组装夹具机械手活动设置在三通器上料夹具和第二软管固定夹具之间。

6.根据权利要求1所述的鼻氧管组装机，其特征在于：所述鼻架组装机构包括鼻架上料机械手、分度盘、第一鼻架组装机械手、第二鼻架组装机械手；所述分度盘上设置若干组的鼻架定位夹具和软管定位治具；所述鼻架上料机械手、第一鼻架组装机械手、第二鼻架组装机械手活动设置于分度盘的外侧。

7.根据权利要求6所述的鼻氧管组装机，其特征在于：所述分度盘的外侧还设置有一下料装置，所述下料装置包括收料架和打开治具，所述打开治具抵于所述鼻架定位夹具；所述收料架设置于所述鼻架定位夹具的下侧。