[实用新型]一种水泥熟料生产系统中的抓料设备

说明书

本实用新型公开了一种水泥熟料生产系统中的抓料设备，涉及水泥熟料生产技术领域。本实用新型包括连接臂、驱动机构和抓料爪，其中连接臂的下方与驱动机构固定连接，驱动机构包括定位齿轮、动力齿轮和螺杆，定位齿轮的一端与动力齿轮固定连接，动力齿轮的侧面与螺杆啮合连接，驱动机构的下方与抓料爪固定连接，抓料爪包括爪体和棱齿，爪体的一端与棱齿固定连接。本实用新型通过连接臂、驱动机构和抓料爪，解决了现有抓料设备效率低和易滑落的问题。

技术领域

本实用新型属于水泥熟料生产技术领域，特别是涉及一种水泥熟料生产系统中的抓料设备。

背景技术

水泥生产过程中，大部分原料要进行破碎，如石灰石、黏土、铁矿石及煤等。破碎过程要比粉磨过程经济而方便，合理选用破碎设备和和粉磨设备非常重要。在物料进入粉磨设备之前，尽可能将大块物料破碎至细小、均匀的粒度，以减轻粉磨设备的负荷，提高产量。物料破碎后，可减少在运输和贮存过程中不同粒度物料的分离现象，有得于制得成分均匀的生料，提高配料的准确性，而物料在进行破碎时，又需要抓料设备进行辅助，以进行大块物料的搬运，但现有的抓料设备在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的抓料设备抓取效率低，由于现有的抓料设备液压装置联合驱动运行，多液压装置的运用虽然提高了抓料的稳定性，但是却大大增加了设备的能耗，降低了设备的抓料效率，而且液压装置的维护内部密封，会增加维护的难度和维护的费用；

2、现有的抓料设备多为多爪和双爪，而多爪进行进行石料的抓取的话其间的空隙较大，对石料的抓取率较低，双爪在进行石料的抓取时，由于去爪面较为平滑，在对石料抓取过程中，容易发生内部的滑动，而造成转运过程中的滑落，比较危险。

因此，现有的抓料设备，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水泥熟料生产系统中的抓料设备，通过连接臂、驱动机构和抓料爪，解决了现有抓料设备效率低和易滑落的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种水泥熟料生产系统中的抓料设备，包括连接臂、驱动机构和抓料爪，所述连接臂的下方与驱动机构固定连接，所述驱动机构包括定位齿轮、动力齿轮和螺杆，所述定位齿轮的一端与动力齿轮固定连接，所述动力齿轮的侧面与螺杆啮合连接，定位齿轮用于进行动力齿轮运行后位置的定位，通过上下定位齿轮之间相互啮合，进行想互限制，从而防止动力齿轮因限制不当脱力的情况，动力齿轮是定位齿轮连接的结构，也是与螺杆进行啮合的结构，不仅起到连接的作用，还起到力的传导的作用，螺杆用来进行动力齿轮动力驱动，不仅可以减少作用力，还可以提升啮合的效率，从而提高工作的效率，所述驱动机构的下方与抓料爪固定连接，所述抓料爪包括爪体和棱齿，所述爪体的一端与棱齿固定连接，爪体用于进行石料的抓起，并通过内部的凹槽，防止石料运载过程中的滑脱，加强夹定的稳定性，提高运载的安全性，棱齿用于进行石料的抓取。

进一步地，所述连接臂包括机动臂、驱动臂、驱动箱和机箱，所述机动臂的下方与驱动臂转动连接，所述驱动臂的下方与驱动箱固定连接，所述驱动箱的下方与机箱固定连接，机动臂用来为机车提供连接的结构，驱动臂用来进行驱动机构的连接和支撑，驱动箱用来为驱动机构的运行提供动力，机箱为驱动机构固定和运行的结构。

进一步地，所述驱动机构还包括牵引臂和轴承，所述牵引臂的一端与定位齿轮固定连接，所述动力齿轮贯穿通过定位齿轮与轴承活动连接，所述螺杆的一端与轴承活动连接，牵引臂用于进行抓料爪的固定、支撑以及力的传导，通过各结构啮合的方式，用来实现抓料爪的夹合。

进一步地，所述抓料爪还包括连接螺纹管，所述连接螺纹管固定连接在爪体一端的内侧，连接螺纹管用于为爪体的固定提供。