[实用新型]一种自动换箱机

权利要求书

1.一种自动换箱机，其特征在于：包括机架、第一升降机构、第二升降机构、第一平移机构、第二平移机构、第三平移机构、第四平移机构和第五平移机构，机架上设有上层输送通道和下层输送通道，上层输送通道处于下层输送通道的上方，机架上设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，第二工位、第三工位、第四工位自左至右依次设置在上层输送通道中，第一工位、第六工位、第五工位自左至右依次设置在下层输送通道中；第一升降机构、第二升降机构均安装在机架上，第一升降机构自第一工位延伸至第二工位，第二升降机构自第四工位延伸至第五工位，第一平移机构安装在第一升降机构的动力输出端上，第三平移机构安装在第二升降机构的动力输出端上；第二平移机构安装在机架上并处于第三工位上；第四平移机构安装在机架上并处于第六工位上；第五平移机构安装在机架上并处于第一工位上，第五平移机构处于第一平移机构的下方，第五平移机构与第四平移机构处于同一高度；机架的顶部设有装料口，装料口与第三工位对应。

2.如权利要求1所述的自动换箱机，其特征在于：所述第一工位处于第二工位的下方，第一工位与第二工位之间形成第一升降通道。

3.如权利要求1所述的自动换箱机，其特征在于：所述第五工位处于第四工位的下方，第五工位与第四工位之间形成第二升降通道。

4.如权利要求1所述的自动换箱机，其特征在于：所述第一升降机构与第二升降机构均包括两条丝杆，以及能够同时驱动两条丝杆转动的升降驱动装置，所述第一平移机构与第三平移机构上均设有两个上下走向的螺孔，两条丝杆处于相应的螺孔中，两条丝杆的一端均与升降驱动装置的动力输出端传动连接。

5.如权利要求4所述的自动换箱机，其特征在于：所述第一升降机构与第二升降机构均还包括导向机构，导向机构包括导轨和滑块，导轨安装在所述机架上，并且导轨与所述丝杆平行，滑块处于导轨上并能沿导轨进行往复移动，所述第一平移机构、第三平移机构分别与相应的滑块连接。

6.如权利要求4所述的自动换箱机，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降电机、环形同步带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一张紧轮和第二张紧轮，升降电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一张紧轮与第二张紧轮均安装在所述机架上，环形同步带张紧在主动轮、第一从动轮、第二从动轮的外面，主动轮与升降电机的动力输出轴传动连接；一条所述丝杆与第一从动轮连接，另一丝杆与第二从动轮连接；第一张紧轮与第二张紧轮分别处于主动轮的两侧，并且第一张紧轮与第二张紧轮均张紧在环形同步带的外侧。

7.如权利要求1所述的自动换箱机，其特征在于：所述第一平移机构、第二平移机构、第三平移机构、第四平移机构与第五平移机构均包括平移架、平移电机、主动齿轮、多个从动齿轮和多个滚筒，从动齿轮与滚筒数量相同且一一对应；各个滚筒间隔设置在平移架上，各个从动齿轮安装在相应滚筒的一端部上，并且各个从动齿轮相互啮合，平移电机安装在平移架上，主动齿轮安装在平移电机的动力输出轴上，主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合。