[实用新型]一种多轴光学旋转装置

权利要求书

1.一种多轴光学旋转装置，其特征在于，包括：

一外壳，用于承载外置音圈马达，内置实现电路导通的导电料带；

一载体，用于承载调整光路角度的光路调整元件，可相对外壳分别绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴和第二旋转轴相互垂直；

一光路调整电路板，与载体固定；

一弹性支撑组件，连接于外壳与载体之间，由连接于外壳天面与载体顶面的上弹片、连接于外壳底部与载体底面之间的下弹片组成，实现所述载体在外壳内的悬空中置，满足载体分别绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转并限制旋转行程，并用于外壳和光路调整电路板之间的电路导通；

一下限位板，与外壳固定，用于限制载体沿第三轴直线移动，所述第三轴与第一旋转轴和第二旋转轴所在平面垂直，所述第三轴与外置音圈马达的中轴线平行；

一驱动组件，用于产生驱动力使载体分别绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转；

一感测组件，用以量测载体绕第一旋转轴和第二旋转轴的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的多轴光学旋转装置，其特征在于：所述上弹片为整体式簧片结构，所述下弹片采用分离式簧片结构，其由四对簧片组成，其中两对簧片在第一旋转轴两侧对称布置，另两对簧片在第二旋转轴两侧对称布置，上弹片和下弹片的外边框与外壳连接固定，内边框与载体连接固定，所述外边框与对应的内边框之间设有产生复位力的中间弹丝区，所述下弹片分别与外壳的导电料带和光路调整电路板连接，以实现装置内部的电路导通。

3.根据权利要求1所述的多轴光学旋转装置，其特征在于：所述光路调整元件为滤光片，所述载体设有对应外置音圈马达的避让腔体，所述滤光片固定于避让腔体的环形底面上，所述载体四周设有高于滤光片的挡墙结构，用于防护滤光片。

4.根据权利要求1所述的多轴光学旋转装置，其特征在于：所述驱动组件包括四组磁铁组件和与磁铁组件一一对应的四组线圈组件，每组磁铁组件由上、下布置的两块磁铁组成，所述外壳的四个内壁上分别设有导磁片的承靠面，所述导磁片的承靠面的两侧设有组立引导槽，所述导磁片两端插入组立引导槽中，磁铁组件固定于导磁片上，所述导磁片的承靠面上设有用于识别导磁片贴附偏位的左右偏位识别槽。

5.根据权利要求1所述的多轴光学旋转装置，其特征在于：所述载体外周设有用于固定光路调整电路板的环形插槽，所述驱动组件的线圈组件固定于光路调整电路板上，且与驱动组件的磁铁组件一一对应，线圈组件的数量为四个，两两一对，其中一对线圈组件分布于第一旋转轴的两侧，另一对线圈组件分布于第二旋转的两侧，通过给线圈组件加载驱动电流，实现线圈组件带动载体的移动，通过给同一对线圈组件中两个线圈组件加载反向电流，以此带动载体围绕第一旋转轴或第二旋转轴旋转；所述线圈组件为环形跑道式结构，环形跑道式结构的线圈组件的两个平行长边与每组磁铁组件的上、下布置的两块磁铁一一对应。

6.根据权利要求1所述的多轴光学旋转装置，其特征在于：所述感测组件由用于量测载体绕第一旋转轴角度位移的感测芯片Ⅰ、用于量测载体绕第二旋转轴角度位移的感测芯片Ⅱ组成，所述感测芯片Ⅰ和感测芯片Ⅱ均固定于光路调整电路板朝向载体外周面侧，感测芯片Ⅰ位于载体绕第一旋转轴的旋转路径上，感测芯片Ⅱ位于载体绕第二旋转轴的旋转路径上，载体外周面设有容纳感测芯片Ⅰ和感测芯片Ⅱ的凹槽，凹槽底面设有用于识别芯片安装位置的芯片偏位识别凸台，当载体绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转时，带动感测芯片Ⅰ和感测芯片Ⅱ产生角度位移，实现旋转角度的识别。

7.根据权利要求1所述的多轴光学旋转装置，其特征在于：所述外壳内置的导电料带的数量为多个，导电料带一端延伸至外壳的底面并设置外露PIN脚，另一端延伸至外壳对应下弹片的承载面或外壳天面并设有焊盘；所述外置音圈马达的底座两侧面分别设有外展平台结构并外展平台结构处设有外露焊接PIN脚，所述外展平台结构搭接于外壳天面并利用外露焊接PIN脚与外壳天面的焊盘焊接导通，所述外露焊接PIN脚经过外置音圈马达的底座延伸至外置音圈马达内部并与外置音圈马达的下弹片焊接导通，实现外置音圈马达的供电驱动。