[实用新型]轴线加工一体机

权利要求书

1.轴线加工一体机，包括机台，定义机台的长度方向为X轴方向，机台的宽度方向为Y轴方向，机台的高度方向为Z轴方向，其特征在于，还包括：

上料机构，其包括可调间距的搁料架，用于存放规格不同的物料；

移料机构，其为在X、Y、Z轴具有自由度且可旋转的移料机械手，用于转运轴工件；

加工机构，包括两个加工工位和设置于两个工位处的加工装置，加工装置间距可调且两者可单独或协同加工；

下料机构，下料机构位于上料机构与加工机构之间，其用于下料且可将物料导向到上料机构的前侧。

2.根据权利要求1所述的轴线加工一体机，其特征在于：上料机构还包括上料架，上料架的顶部设有调节轴杆，调节轴杆上可拆卸连接有一组或多组可调间距的搁料架，轴工件放置于搁料架上。

3.根据权利要求2所述的轴线加工一体机，其特征在于：上料机构还包括设置于上料架后侧的顶升机构，搁料架在前后方向倾斜设置且后侧低于前侧，顶升机构用于顶升搁料架最后侧的轴工件。

4.根据权利要求3所述的轴线加工一体机，其特征在于：顶升机构包括顶升气缸及设置于顶升气缸的输出端的顶升板，顶升板的顶部设有顶升块，顶升块的顶部设有V形的顶升缺口。

5.根据权利要求1所述的轴线加工一体机，其特征在于：移料机械手包括设置于上料机构和加工机构上方的X轴轨道，X轴轨道上通过滑块连接有Y轴轨道，Y轴轨道上通过滑块连接有Z轴轨道，X轴轨道、Y轴轨道及Z轴轨道上均设有机械手驱动机构，机械手驱动机构包括驱动电机以及通过驱动电机带动的拖链机构，Z轴轨道上设有旋转气缸，旋转气缸的输出端设有移料夹爪。

6.根据权利要求1所述的轴线加工一体机，其特征在于：下料机构包括交错设置的多个高度不同的缓冲台，加工后的轴工件由缓冲台处逐级掉落，缓冲台下方设有导料板，导料板前侧延伸到上料架的前方且导料板的前侧低于后侧；或下料机构包括一组升降气缸及设置于升降气缸输出端的一组旋转下料气缸，旋转下料气缸输出端设有旋转轴，旋转轴上设有V形的接料板，接料板的下方设有前低后高的导料板，导料板前侧延伸到上料架的前方且导料板的前侧低于后侧；或下料机构包括一组升降气缸、设置于升降气缸的安装座及设置于安装座上的旋转轴，旋转轴上设有V形的接料板，旋转轴与安装座旋转连接且两者之间设有拉簧，旋转轴下方设有导料板，导料板前侧延伸到上料架的前方且导料板的前侧低于后侧，导料板与接料板之间设有凸轮轴承，接料板下降时抵靠于凸轮轴承从而实现翻转下料。

7.根据权利要求1所述的轴线加工一体机，其特征在于：加工机构与机台滑动连接，滑动方向为X轴方向，在机台上设有驱动加工机构整体滑动的驱动机构；加工机构包括从下至上设置的Y轴滑动机构、X轴滑动机构及加工专机，加工专机在Y轴滑动机构、X轴滑动机构的带动下调节其水平位置；加工专机为钻孔机、铣机中的一种或多种，其中铣机带有双排刀杆或电动刀架，双排刀杆或电动刀架上设有多个刀具，多个刀具分别作用于轴工件的侧壁及端部。

8.根据权利要求7所述的轴线加工一体机，其特征在于：X轴滑动机构包括X轴滑轨、X轴滑块及X轴驱动机构，X轴驱动机构的输出端与X轴滑块连接驱动X轴滑块沿X轴滑轨滑动；Y轴滑动机构包括Y轴滑轨、Y轴滑块及Y轴驱动机构，Y轴驱动机构的输出端与Y轴滑块连接驱动Y轴滑块沿Y轴滑轨滑动；其中X轴驱动机构和Y轴驱动机构为气缸或电机。

9.根据权利要求1所述的轴线加工一体机，其特征在于：加工工位处还设有夹持机构，夹持机构包括伺服电机和油压夹座，伺服电机输出轴与油压夹座的夹持头通过皮带连接，油压夹座的顶部设有可调长度的限位板，限位板上设有与油压夹座中心夹孔相对的限位孔，轴工件穿过限位孔和中心夹孔以保持水平。

10.根据权利要求9所述的轴线加工一体机，其特征在于：加工机构顶部还设有推料夹持机构，推料夹持机构包括送料滑轨、设置于送料滑轨上的送料滑座、驱动送料滑座滑动的送料气缸，送料滑轨沿X轴方向设置，送料滑座上设有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪与夹持机构的中心夹孔同高。