[实用新型]一种倍捻机用传送收放料装置

说明书

本说明书提供一种倍捻机用传送收放料装置，包括传送带、设置在倍捻机上部的支架、设置在所述支架上的传送链条、至少一个主动装置及至少一个从动装置，所述传送链条上均匀设置有用于放置物料的若干载具，所述若干载具的位置对应所述倍捻机的倍捻工位；所述至少一个主动装置通过所述传送链条带动所述至少一个从动装置运动，使所述若干载具对应所述倍捻机的倍捻工位进行移动，供设置在所述倍捻机的倍捻工位的机器人取放物料；所述传送带设置在所述传送链条上部，其上设置有至少一个夹爪，所述夹爪用于将所述载具上的物料放置在所述传送带上或将所述传送带上的物料放置在所述载具上，收放料全过程不需要人工干预，节约人力，提高效率。

技术领域

本说明书涉及倍捻机应用领域，尤其涉及一种倍捻机用传送收放料装置。

背景技术

加捻是使纱线的两个横截面发生相对扭转，这时纱条中原来平行于纱条轴线的纤维被扭转成螺旋状。纱线在织物中的捻向和捻度，对产品的外观和性能都有较大的影响。

倍捻机是一种加捻设备，即并线设备(多股合成一股)，可以实现一转两捻，加捻效率比传统捻线设备成倍提高。倍捻机分为两层，底层放置有原纱纱桶，倍捻机通过抽纱装置抽取原纱的纱线，通过加捻装置将抽取的纱线加捻成一股绕在加捻纱筒上完成捻线。

在纺织原材料生产过程中，由于产品种类规格比较多，生产量大，操作人员需求量大，但是由于人员流动性大，生产人员流失严重，不能及时满足生产需求，这时就有了一种能够取代人员操作设备的机器人的需求，从而从根本解决生产人力不稳定的问题。

现倍捻机上下料为人工作业，每条线重复工位多，但每个工位上下料的时间是不确定的，作业人员不能及时对每个需要的工位进行操作，生产效率低，浪费能源。

基于此，如何提供一种自动化收料、上料避免物料人工搬运周转，倍捻机用传送收料装置是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施方式目的在于提供一种可自动化收料、上料，避免物料人工搬运周转的倍捻机用传送收放料装置，通过设置至少一个主动装置、至少一个从动装置和传送链条，传送链条在所述主动装置的驱动下带动所述从动装置转动，使设置在所述传送链条上的若干载具对应所述倍捻机的倍捻工位进行移动，方便倍捻工位上的机器人取放纱锭或纱筒。搭载物料的载具移动到指定位置，由夹爪将物料夹持到传送带上，完成对物料的收放。全过程没有人工干预，完全实现自动化处理，收取效率高，节约人工成本。

本说明书实施方式提供一种倍捻机用传送收放料装置，包括传送带、设置在倍捻机上部的支架、设置在所述支架上的传送链条、至少一个主动装置及至少一个从动装置，所述传送链条上均匀设置有用于放置物料的若干载具，所述若干载具的位置对应所述倍捻机的倍捻工位；所述至少一个主动装置通过所述传送链条带动所述至少一个从动装置运动，使所述若干载具对应所述倍捻机的倍捻工位进行移动，供设置在所述倍捻机的倍捻工位的机器人取放物料；所述传送带设置在所述传送链条上部，其上设置有至少一个夹爪，所述夹爪用于将所述载具上的物料放置在所述传送带上或将所述传送带上的物料放置在所述载具上。

本说明书实施方式提供的一种倍捻机用传送收放料装置，其有益效果在于，通过设置所述主动装置，在所述从动装置的配合下，所述传送链条可以沿指定路线进行位移，设置在所述传送链条的载具对应倍捻机的倍捻工位进行移动，机器人在倍捻工位上将物料放置在所述载具上，再由所述传送链条传送至指定位置，由夹爪将物料放到物料传送带上，完成对物料的收放。全程自动化处理，降低人工成本，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书实施方式提供的一种倍捻机用传送收放料装置示意图；