[实用新型]工件组装装置

说明书

本实用新型提供了一种工件组装装置，包括：传送结构，包括并行且间隔设置的第一传送带和第二传送带；载具，用以承载工件，载具可移动地设置在第一传送带和第二传送带的上方；升举装置，设置于第一传送带和第二传送带之间，用以升举载具；翻转装置，设置于传送结构的侧部或者上方，翻转装置包括安装座以及可转动地设置在安装座上的第一取料部，第一取料部具有与升举装置的上表面平行设置的第一取料位置以及与升举装置的上表面呈预定角度的第一装配位置，当第一取料部位于第一取料位置时，第一取料部能够拿取升举装置上的工件，当第一取料部从第一取料位置移动至第一装配位置时，工件翻转至预定角度。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的工件组装的效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及工件组装领域，具体而言，涉及一种工件组装装置。

背景技术

现有技术中，在工件组装的生产线上，工件一般平放在载具上，这种放置方式能够增大工件与载具的基础面积，使得工件不易在载具窜动，通过传送带运输载具以使工件移动到各个工序上，通过设置在传送带两侧的其他设备不断完成工件的组装。在工件组装的生产线上经常需要在工件的侧面组装其他辅料，在工件厚度较小的情况下，想通过机械臂将辅料安装在工件的侧面会导致机械臂的活动空间小，造成机械臂与传送带的干涉，因此目前在工件侧面安装辅料一般需要操作人员手动完成，影响工件组装的效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工件组装装置，以解决相关技术中的工件组装的效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种工件组装装置，包括：传送结构，包括并行且间隔设置的第一传送带和第二传送带；载具，用以承载工件，载具可移动地设置在第一传送带和第二传送带的上方；升举装置，设置于第一传送带和第二传送带之间，用以升举载具；翻转装置，设置于传送结构的侧部或者上方，翻转装置包括安装座以及可转动地设置在安装座上的第一取料部，第一取料部具有与升举装置的上表面平行设置的第一取料位置以及与升举装置的上表面呈预定角度的第一装配位置，当第一取料部位于第一取料位置时，第一取料部能够拿取升举装置上的工件，当第一取料部从第一取料位置移动至第一装配位置时，工件翻转至预定角度。

进一步地，安装座包括安装座本体、可滑动地设置在安装座本体上的滑动架，第一取料部可转动地设置于滑动架上。

进一步地，滑动架包括可移动地设置于安装座本体上的第一连接架和可升降地设置于第一连接架上的第二连接架，第一取料部可转动地设置在第二连接架上。

进一步地，翻转装置还包括电机和转动轴，第一取料部通过转动轴连接在第二连接架上，电机驱动转动轴转动。

进一步地，工件组装装置还包括：

装配装置，设置于传送结构的侧部或者上方，装配装置包括第一安装架和可移动地设置于第一安装架上的上料臂，上料臂具有拿取辅料的第二取料位置和将辅料放置在工件上的第二装配位置，上料臂能够在第二取料位置和第二装配位置之间移动，工件上具有安装辅料的安装区，当上料臂移动至第二装配位置时，第一取料部将工件翻转至预定角度，上料臂将辅料移动至已被所述第一取料部翻转至预定角度的工件的安装区。

进一步地，工件组装装置还包括：图像采集装置，设置于传送结构的侧部，图像采集装置包括第二安装架和设置在第二安装架上的摄像头，当第一取料部移动至第一装配位置时，工件位于摄像头的下方；控制器，控制器分别连接摄像头和上料臂，控制器根据摄像头采集到的图像控制上料臂在第二取料位置和第二装配位置之间切换。

进一步地，工件组装装置还包括：上料装置，包括承载辅料的载料台，上料臂包括臂体及设置在臂体的自由端的第二取料器，当上料臂位于第二取料位置时，第二取料器拿取载料台上的辅料，当上料臂位于第二装配位置时，第二取料器将辅料放置在工件的安装区上。