[实用新型]一种全自动多工位的智能编织机

说明书

本实用新型公开一种全自动多工位的智能编织机，包括安装平台、布置于安装平台顶部一端的线料上料装置、布置于线料上料装置一侧的纱线缠绕装置，以及位于纱线缠绕装置上方的下压成型装置；所述安装平台上位于纱线缠绕装置的下方还设有若干绕线工位，且每一绕线工位上还设有一绕线模具板。本实用新型设有多个绕线工位，可同时对多个绕线模具板进行绕线工作，工作效率高、自动化程度高，同时，磁吸绕线头与第一电磁铁组件磁吸式连接，纱线缠绕装置通过第二电磁铁组件即可吸取不同的磁吸绕线头以完成不同阶段的绕线工序，使用方便，此外，还设有防夹断机构，在绕线时，可避免纱线断开，保证纱线出线的连续性，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及针织品绕线成型技术领域，尤其涉及一种全自动多工位的智能编织机。

背景技术

网状针织品，如鞋子上的网面，在制作成型时，需要先将相应的线材缠绕成所需求的形状构造，然后，再将其热压成型。而现有的将相应线材缠绕成型的机构，大多采用机械手自动夹线绕线的方式，设计复杂，且基本上是单工位的，绕线效率不高、制造成本较高，经济效益较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动多工位的智能编织机，设有多个绕线工位，可同时对多个绕线模具板进行绕线工作，工作效率高、自动化程度高，同时，磁吸绕线头与第一电磁铁组件磁吸式连接，纱线缠绕装置通过第二电磁铁组件即可吸取不同的磁吸绕线头以完成不同阶段的绕线工序，使用方便，此外，还设有防夹断机构，在绕线时，可避免纱线断开，保证纱线出线的连续性，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动多工位的智能编织机，包括安装平台、布置于安装平台顶部一端的线料上料装置、布置于线料上料装置一侧的纱线缠绕装置，以及位于纱线缠绕装置上方的下压成型装置；所述安装平台上位于纱线缠绕装置的下方还设有若干绕线工位，且每一绕线工位上还设有一绕线模具板；所述绕线模具板顶部还设有若干绕线参考柱；所述纱线缠绕装置用于将线料上料装置上的线材按预设的轨迹缠绕于绕线参考柱上，下压成型装置用于在纱线缠绕装置绕线完成后，将缠绕于绕线参考柱上的线下压以使产品初步成型。

进一步地，每一绕线工位上还设有若干定位柱，每一绕线模具板底部与若干定位柱对应处还设有若干定位孔。

进一步地，所述线料上料装置包括布置于安装平台顶部的第一安装架、布置于第一安装架一侧的防夹断机构，以及位于防夹断机构下方的若干绕线头机构；所述第一安装架的长度方向上还安装有若干线料筒，且每一线料筒对应一绕线头机构布置；所述线料筒上缠绕有纱线，且线料筒上的纱线依次穿过防夹断机构、绕线头机构布置。

进一步地，所述防夹断机构包括第二安装架，以及安装于第二安装架上的若干防夹断组件；所述防夹断组件包括断纱检测器、张力器。

进一步地，所述绕线头机构包括绕线安装板、安装于绕线安装板一侧的第一电磁铁组件，以及布置于第一电磁铁组件上的磁吸绕线头。

进一步地，所述磁吸绕线头的顶部设有第一穿线孔，且磁吸绕线头的底部还设有绕线嘴。

进一步地，每一绕线头机构的一侧还均设有一线头夹紧组件，且每一线头夹紧组件包括夹紧气缸、与夹紧气缸的输出轴连接的夹紧块，以及靠近夹紧块布置的夹紧柱。

进一步地，所述纱线缠绕装置包括布置于安装平台顶部的X轴平移机构、与X轴平移机构滑动连接的Y轴平移机构，以及与Y轴平移机构滑动连接的若干Z轴升降机构；每一Z轴升降机构还均驱动连接一第二电磁铁组件。

进一步地，所述下压成型装置包括若干下压成型模组，且每一下压成型模组对应布置于一绕线工位的上方；所述下压成型模组包括下压安装架、安装于下压安装架上的下压气缸和下压导向柱，以及与下压气缸和下压导向柱连接的下压板；所述下压板的底部还设有若干避让孔。