[实用新型]一种自动拆锁螺丝装置

权利要求书

1.一种自动拆锁螺丝装置，其特征在于：包括固定架（1）、平移模组（2）、升降模组（3）、拆锁模组（4），所述平移模组（2）固定连接在所述固定架（1）上侧的前表面上，所述升降模组（3）设置在所述平移模组（2）的滑块上，所述拆锁模组（4）连接在所述升降模组（3）的滑块上，所述平移模组（2）的右端端面通过电机支架固定连接有平移模组驱动电机（6），所述平移模组（2）通过所述平移模组驱动电机（6）驱动所述升降模组（3）在所述平移模组（2）上实现X方向上来回移动，所述升降模组（3）的上端端面通过电机支架固定连接有升降模组驱动电机（5），所述升降模组（3）通过所述升降模组驱动电机（5）驱动所述拆锁模组（4）在所述升降模组（3）上实现Z方向来回移动，所述固定架（1）的上端端面设置有用于保护电缆、气管的坦克链（27）。

2.根据权利要求1所述的自动拆锁螺丝装置，其特征在于：所述拆锁模组（4）包括固定板（7），所述固定板（7）连接在所述升降模组（3）的前表面，所述升降模组（3）通过所述升降模组驱动电机（5）驱动所述固定板（7）在所述升降模组（3）上实现Z方向来回移动。

3.根据权利要求2所述的自动拆锁螺丝装置，其特征在于：所述固定板（7）的前表面固定连接有上下滑轨（8），所述上下滑轨（8）对称设置两组，所述上下滑轨（8）的滑块上固定连接有滑轨连接座（9），所述滑轨连接座（9）由竖连接板（901）和一块与所述竖连接板（901）垂直的横连接板（902）构成，所述竖连接板（901）与所述横连接板（902）固定连接，所述滑轨连接座（9）呈T形，所述竖连接板（901）与所述上下滑轨（8）的滑块固定连接，所述横连接板（902）上通过对应的轴承组件（10）垂直地穿设有3根旋转轴（19），每根所述旋转轴（19）的上端分别通过一组对应的同步轮组件与一个对应的拆锁电机（12）连接，每个所述拆锁电机（12）均通过对应的电机固定座（14）与所述横连接板（902）的上表面固定连接，每根所述旋转轴（19）的下部均套设有一个对应的套筒（21），每根所述旋转轴（19）上均套设有一根对应的弹簧（20），所述弹簧（20）的下端与对应的所述套筒（21）的上端端面接触，所述弹簧（20）的下端与所述横连接板（902）的下表面接触，所述套筒（21）和所述弹簧（20）分别与所述旋转轴（19）滑动连接，每个所述套筒（21）的下端端面固定连接有一个对应的批杆固定套（22），每个所述批杆固定套（22）的套筒中竖直插入有一个对应的批杆（23），每个所述批杆（23）的上端与所述旋转轴（19）的下端固定连接，每个所述批杆（23）的下端插入连接在一个对应的锁嘴组件内，每个所述锁嘴组件固定安装在所述固定板（7）上，所述固定板（7）的上侧前表面设置有拆锁升降气缸（13），所述上下滑轨（8）通过所述拆锁升降气缸（13）驱动所述滑轨连接座（9）在所述上下滑轨（8）上实现Z方向的升降，所述拆锁升降气缸（13）通过气缸支架固定连接在所述固定板（7）上。

4.根据权利要求3所述的自动拆锁螺丝装置，其特征在于：所述同步带组件包括第一同步轮、第二同步轮及同步带（11），所述第一同步轮套设在所述旋转轴（19）上，所述第二同步轮套设在所述拆锁电机（12）的转动轴上，所述同步带（11）连接在所述第一同步轮和所述第二同步轮之间。

5.根据权利要求3所述的自动拆锁螺丝装置，其特征在于：所述锁嘴组件包括锁嘴（24），所述锁嘴（24）通过固定支架固定连接在所述固定板（7）的下侧，所述批杆（23）的下端垂直插入连接在所述锁嘴（24）内，所述锁嘴（24）的侧面倾斜设置有用于向所述锁嘴（24）内供应螺丝的供螺丝管（15），所述锁嘴（24）的两侧设置有一对用于夹紧螺丝的锁嘴爪片（25），所述锁嘴爪片（25）的两侧连接有用于控制锁嘴爪片开合的锁嘴爪片夹片（26）。