[实用新型]一种自紧式夹具

说明书

本申请涉及一种自紧式夹具，安装于吊臂上，自紧式夹具包括两根传动臂，传动臂块的一端垂直固定连接有夹臂，传动臂的另一端固定连接有连接块，且夹臂和连接块分别设于传动臂的两侧，传动臂上还设有转动件，转动件设置在传动臂靠近连接块的一端，两根传动臂通过转动件转动相连，传动臂上还设有用于配合转动件使用的定位件，定位件用于控制转动件与连接块之间的间距，连接块上转动连接有传动部，传动部远离与连接块相连的一端与吊臂转动相连，夹臂远离与传动臂相连的一端还设有用于与废料块相接触的抵接部。通过本夹具替换传统的电磁吸附，降低了废金属处理中的设备成本、维护成本和电力成本。

技术领域

本申请涉及夹具的技术领域，尤其是涉及一种自紧式夹具。

背景技术

垃圾是指失去使用价值，并无法继续使用的物品，现如今的垃圾分类中常以流体状态和固体状态将其区分，并称之为湿垃圾或干垃圾。干垃圾中又可以根据垃圾的材料进行分类，例如塑料垃圾、废金属等。

废金属是一种危害性强的垃圾种类，容易导致土壤、水质中重金属含量超标，而重金属含量超标会对动植物以及人体造成严重的影响。因此，如何妥善的处理废金属向来是热议的话题。废金属在回收处理时，会在处理站中先通过压缩机将其压缩成方形的废料块，以便于存放和运输。由于金属的密度大，废料块十分沉重，因此在转移废料块时需要借助机械设备完成。

在吞吐量较大的废品处理站中，一般通过电磁吸附的方式将废料块固定，再由吊机将其吊起并转运至指定位置。但该种运输方式，设备本身的成本较高，且电磁吸附所消耗的电力也较多，造成废金属的处理成本高昂。

实用新型内容

为了降低废金属的处理成本，本申请提供一种自紧式夹具。

本申请提供的一种自紧式夹具，采用了如下技术方案：

一种自紧式夹具，安装于吊臂上，所述自紧式夹具包括两根传动臂，所述传动臂块的一端垂直固定连接有夹臂，所述传动臂的另一端固定连接有连接块，且所述夹臂和连接块分别设于传动臂的两侧，所述传动臂上还设有转动件，所述转动件设置在传动臂靠近连接块的一端，两根所述传动臂通过转动件转动相连，所述传动臂上还设有用于配合转动件使用的定位件，所述定位件用于控制转动件与连接块之间的间距，所述连接块上转动连接有传动部，所述传动部远离与连接块相连的一端与吊臂转动相连，所述夹臂远离与传动臂相连的一端还设有用于与废料块相接触的抵接部。

通过采用上述技术方案，当使用本夹具进行废料的夹取时，先通过吊臂将夹具转移至指定位置，直至两根夹臂分别位于废料块的两侧。然后解除限位件对两根传动臂的锁定，使得传动臂在夹臂的重力作用下转动，直至抵接部与废料块的两侧相抵接。此时，再次驱动吊臂使得吊臂将传动部向上拉起，在传动部的作用下，夹臂会带动抵接部与废料块的两侧愈发抵紧，并将废料块成功提起，从而完成了废料块的转移。通过本方式进行废料块的转移，一方面设备简单，生产和维护成本均较低；另一方面，避免用电磁的方式进行金属废料块的转移，节省了电力，进而节省了废金属处理过程中的成本。

可选的，所述传动臂靠近连接块的一端沿传动臂的长度方向间隔等距开设有若干转动孔，两根所述传动臂的上的若干转动孔一一对应连通，所述转动件包括转动轴，所述定位件包括定位块和固定螺母，所述定位块固定连接在转动轴的一端，所述固定螺母螺纹连接在转动轴的另一端，所述定位块和固定螺母分别与两根传动臂相抵触。

通过采用上述技术方案，通过将转动轴与不同对应的转动孔相配合，可以改变两根传动臂之间的相互转动点，从而实现对夹臂转动角度的控制。夹臂的转动角度可控，使得本夹具可以夹取不同尺寸大小的废料块，提升了本夹具的适用性。

可选的，一根所述传动臂上开设有第一限位孔，另一根所述传动臂上沿其长度方向开设有第二限位孔，所述限位件包括穿设于第一限位孔和第二限位孔内的限位杆，所述限位杆的另一端固定连接有用于抓握的把手。