[实用新型]一种无人机起降平台

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机起降平台，其包括平台主体和至少一个折叠板组件，所述平台主体包括用于停放无人机的第一停靠区；所述折叠板组件设于所述平台主体的至少一侧，所述折叠板组件与所述平台主体可转动连接，所述折叠板组件具有收纳位置和展开位置，当所述折叠板组件处于收纳位置时，所述折叠板组件和所述平台主体之间形成密闭腔体；当所述折叠板组件处于展开位置时，所述折叠板组件展开，且与所述平台主体的底端之间平齐设置，所述折叠板组件形成用于无人机降落的第二停靠区。本实用新型提供了一种无人机起降平台，以达到占用面积小、成本低和适用于消费级无人机的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机起降平台。

背景技术

无人机因能够适应复杂的环境，在影视、搜救、警用、军事和民用等很多领域发挥很重要的作用。无人机可以承载拍摄设备进行航拍，航拍影响具有高清晰、大比例尺、小面积和高现势性的优点。无人机航拍摄像技术可广泛应用于生态环境保护、矿产资源勘测、海洋环境检测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与检测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，其具有广阔的市场需求。

随着无人机技术水平的不断提高，无人机起降平台在无人机回收、续航和搭载设备更换等方面起着重要的作用。据了解，授权公告号为CN210000206U的中国实用新型专利公开了一种车载无人机综合设备以及巡检车辆，其包括壳体、无人机起降平台和起降平台升降装置，起降平台升降装置与无人机起降平台连接，用于对无人机起降平台进行升降；无人机起降平台用于无人机起飞/降落。但是，上述现有技术存在如下技术问题：

(1)对巡检车辆的要求较高，巡检车辆必须要具备货厢，否则车载无人机综合设备无法在巡检车辆上安装；

(2)对无人机的定点降落精度要求较高，精度要求需要达到厘米级。

另外，公告号为CN110001988A的中国发明专利公开了一种车载多旋翼无人机起降平台，其能将降落在起降平台上的无人机自动调位至中心位置并锁定，提高了系统的自动化水平，有效减少了无人机部署/回收时间，提高工作效率；同时，无人机固定于起降平台的中心位置，可有效减小存贮体积，提高车厢利用率。但是，上述现有技术存在如下问题：

(1)无人机通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台上，推杆机构包括推杆、滑块和滑轨，推杆机构的结构较复杂，成本较高；

(2)起降平台占用的面积较大，且滑轨无法收折，当起降平台和起落架组件放置于车顶时，车顶无法安装其他装置，如车顶行李箱；

(3)该车载多旋翼无人机起降平台仅实现无人机的推移及锁定，当需要实现车载旋翼无人机起降平台的封闭时，需要另外加装箱盖。

发明内容

本实用新型的目的是：本实用新型提供了一种无人机起降平台，以达到占用面积小、成本低和适用于消费级无人机的目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机起降平台，其包括：

平台主体，所述平台主体包括用于停放无人机的第一停靠区；

至少一个折叠板组件，所述折叠板组件设于所述平台主体的至少一侧，所述折叠板组件与所述平台主体可转动连接，所述折叠板组件具有收纳位置和展开位置，当所述折叠板组件处于收纳位置时，所述折叠板组件和所述平台主体之间形成密闭腔体；当所述折叠板组件处于展开位置时，所述折叠板组件展开，且与所述平台主体的底端之间平齐设置，所述折叠板组件形成用于无人机降落的第二停靠区。

本申请一些实施例中，所述平台主体包括底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均设于所述底板上，且所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述第一停靠区设于所述底板上；