[实用新型]全自动收线机

权利要求书

1.全自动收线机，其特征在于，包括，

机架，所述机架上设有绕线工位、送盘工位以及出盘工位；

进线机构，安装于机架上并用于引导线至所述绕线工位；

进出盘机构，安装于机架上，包括承托板以及承托板输送组件，所述承托板用于接收绕线盘；所述承托板输送组件用于输送承托板；所述送盘工位、绕线工位以及出盘工位间隔分布于所述承托板输送组件的输送方向上；

定位绕线机构，所述定位绕线机构用于在所述承托板输送至所述绕线工位后夹持并定位所述绕线盘；

剪线机构，所述剪线机构设于所述绕线工位，并用于剪线。

2.如权利要求1所述的全自动收线机，其特征在于，所述定位绕线机构包括定位架、定位架驱动件以及均安装于定位架上的第一定位锥、第二定位锥、第一定位锥驱动件以及摩擦盘；所述定位架以及定位架驱动件均安装于所述机架上；所述定位架驱动件用于带动所述定位架转动；所述第二定位锥安装于所述摩擦盘的中部；所述摩擦盘安装于机架上；所述第一定位锥以及第二定位锥在所述承托板输送组件的两侧间隔分布。

3.如权利要求2所述的全自动收线机，其特征在于，所述摩擦盘的表面设有多个凸出块。

4.如权利要求1所述的全自动收线机，其特征在于，所述剪线机构包括剪刀架、剪刀、捕线块以及剪刀驱动件，所述剪刀以及剪刀驱动件均安装于所述剪刀架上，所述捕线块安装于所述剪刀上并伸出于剪刀。

5.如权利要求1所述的全自动收线机，其特征在于，所述机架上还设有压线机构，所述压线机构包括压线轮、压线臂以及压线臂驱动件，所述压线臂的一端铰接于所述机架上，所述压线臂的另一端枢接有所述压线轮；所述压线臂驱动件用于带动所述压线臂上下摆动。

6.如权利要求1所述的全自动收线机，其特征在于，所述进线机构包括进线轮、导线轮、排线架、排线器以及排线器驱动件，所述进线轮枢接于机架上并用于绕线；所述排线架设于机架上；所述排线器以及排线器驱动件均安装于所述排线架上；所述导线轮枢接于所述排线器上，所述导线轮用于接收所述进线轮的线并引导至所述绕线盘上；所述排线器驱动件用于带动所述排线器在绕线盘的轴线上往复运动。

7.如权利要求6所述的全自动收线机，其特征在于，所述排线器上设有触控杆，所述排线架的两端分别设有触控件，所述触控杆用于在排线器运动至排线架的端部时触控所述触控件。

8.如权利要求1-7任一项所述的全自动收线机，其特征在于，所述承托板输送组件上设有至少两个承托板，所述送盘工位设于所述承托板输送组件的起始端；所述出盘工位设于所述承托板输送组件的末端；所述承托板输送组件的起始端设有第一检测开关；所述承托板输送组件的末端设有第二检测开关。

9.如权利要求8所述的全自动收线机，其特征在于，该全自动收线机还包括送盘输送组件，所述送盘输送组件的末端衔接于所述承托板输送组件的起始端；所述送盘输送组件的末端设有第一推盘机构，所述第一推盘机构用于推送绕线盘至所述承托板上。

10.如权利要求8所述的全自动收线机，其特征在于，该全自动收线机还包括出盘输送组件，所述出盘输送组件的起始端衔接于所述承托板输送组件的起始端，所述承托板输送组件的末端设有第二推盘机构；

第二推盘机构包括挡板、斜导轨以及挡板驱动件，所述挡板铰接于所述斜导轨上，所述挡板驱动件用于带动所述挡板转动；

所述出盘输送组件的末端远离第二推盘机构的侧部设有缓冲板。