[实用新型]一种多关节机械手臂维护保养装置

说明书

本实用新型公开了一种多关节机械手臂维护保养装置，其技术方案是：包括支撑箱，所述支撑箱内部设有动力机构，所述动力机构延伸至箱体外部，所述动力机构包括电机一，所述电机一固定设于支撑箱一侧，所述电机一固定设于支撑箱一侧，所述电机一输出端固定连接有转杆一，所述转杆一一侧贯穿支撑箱一侧并延伸至支撑箱内部，所述支撑箱内部设有旋转框，一种多关节机械手臂维护保养装置有益效果是：通过增加往复丝杆，往复丝杆转动带动轴承座移动，轴承座移动带动拉环一移动，拉环一移动带动拉绳移动，拉绳移动带动连接板移动，连接板移动带动注油管移动，这样可以根据需要注油的位置，去精准地调节注油管的角度。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂维护保养技术领域，具体涉及一种多关节机械手臂维护保养装置。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。

现有的在对机械手臂进行维护保养时，大多数都是通过人工对其进行注油保养，但是机械手臂的高度以及需要注油的位置都不同，所以需要人工借助其他工具对其进行维护，增加了人工劳动强度，同时降低了维护保养的效率。

发明内容

为此，本实用新型提供一种多关节机械手臂维护保养装置，通过增加旋转框以及各组件的配合，以解决需要人工对机械手臂进行注油维护保养的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节机械手臂维护保养装置，包括支撑箱，所述支撑箱内部设有动力机构，所述动力机构延伸至箱体外部；

所述动力机构包括电机一，所述电机一固定设于支撑箱一侧，所述电机一固定设于支撑箱一侧，所述电机一输出端固定连接有转杆一，所述转杆一一侧贯穿支撑箱一侧并延伸至支撑箱内部，所述支撑箱内部设有旋转框，所述旋转框顶部贯穿支撑箱顶部并延伸至支撑箱外部，所述旋转框与支撑箱通过轴承连接，所述支撑箱内部设有调节组件，所述调节组件贯穿旋转框底部并延伸至旋转框外部。

具体的，动力机构可以为各个组件提供动力，支撑箱的设置可以很好地支撑旋转框，调节组件的设置可以根据所需要对机械手臂进行注油的位置进行调节注油管的角度。

优选的，所述转杆一一侧设有转杆二，所述转杆二与转杆一通过单向轴承连接，所述转杆二一侧固定连接锥齿轮一，所述转杆一外部固定设有皮带轮一，所述皮带轮一与转杆一通过单向轴承连接。

具体的，转杆一与转杆二的设置可以在电机一进行正反转时，达到不同的目的。

优选的，所述支撑箱内部设有横杆，所述横杆一侧与支撑箱一侧内壁通过轴承连接，所述横杆一外部固定设有皮带轮二，所述皮带轮一与皮带轮二之间设有皮带一，所述皮带轮二与皮带轮一通过皮带一连接，所述横杆二一侧固定连接有齿轮一。

具体的，皮带轮一与皮带轮二的设置可以很好地通过转杆一带动横杆转动，从而使横杆很好地带动齿轮一的转动。

优选的，所述调节组件包括竖杆，所述竖杆设于支撑箱内部，所述竖杆与支撑箱通过轴承连接，所述竖杆顶部贯穿旋转框底部并延伸至旋转框内部，所述竖杆外部固定设有锥齿轮二，所述锥齿轮二设于锥齿轮一底部，所述锥齿轮二与锥齿轮一相啮合，所述竖杆与旋转框通过轴承连接，所述旋转框外部固定设有圆板，所述圆板底部固定连接有圆形齿板，所述圆形齿板与齿轮一相啮合。

具体的，调节组件的设置可以根据机械手臂所需要被注油的位置，从而可以很好的调节注油管的位置，锥齿轮一的设置可以很好地带动锥齿轮二转动，锥齿轮二转动带动竖杆转动，从而可以为往复丝杆提供动力。