[实用新型]一种节能型维修保养机器手臂

说明书

本实用新型公开一种节能型维修保养机器手臂，包括底板、固定架和定位柱，所述固定架的底面与底板的上表面固定连接，固定架的内部卡接有定位块，固定架的内侧壁固定连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端固定连接有垫板，垫板的左侧面与定位块的右侧面相接触，伸缩杆的外表面套设有压缩弹簧。本实用新型通过设置有定位柱配合定位通孔和定位架，能够将卡接块从定位槽的内部拉出，从而使定位块发生松动，当定位块松动后，人们能够通过手动将定位块从固定架的内部拉出，从而实现拆卸机械臂的目的，有效提高了拆卸效率，方便人们对机械臂进行维修和保养，避免维修保养时需要维修人员花费较多时间进行拆卸和安装，增加维护保养成本和难度的问题。

技术领域

本实用新型涉及节能型机器手臂技术领域，具体涉及一种节能型维修保养机器手臂。

背景技术

节能型机器手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造和太空探索等领域都能见到它的身影，它们都能够接受指令，并精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，传统的节能型机器手臂在使用过程中存在以下弊端：

传统的节能型机器手臂在使用过程中，不方便进行维修和保养，由于节能型机器手臂多采用螺栓或者铆钉结构进行固定和连接，所以再日常维修和保养时，十分的费时费力，需要维修人员花费大量的时间进行拆卸和安装，极大的增加了维修和保养的难度。

由此可见，需要提供一种节能型维修保养机器手臂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种节能型维修保养机器手臂，以解决传统的节能型机器手臂在使用过程中，维修和保养较为困难，需要维修人员花费较长的时间进行操作，极大的增加了维修和保养的成本。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种节能型维修保养机器手臂，包括底板、固定架和定位柱，所述固定架的底面与底板的上表面固定连接，所述固定架的内部卡接有定位块，所述固定架的内侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有垫板，所述垫板的左侧面与定位块的右侧面相接触，所述伸缩杆的外表面套设有压缩弹簧，所述底板的底面固定连接有定位架，所述底板的底面开设有定位通孔，所述定位块的底面开设有定位槽，所述定位槽的内部卡接有卡接块，所述定位柱的顶端依次贯穿定位架和定位通孔并与卡接块的底面固定连接，所述定位柱的外表面套设有缓冲弹簧。

进一步，所述定位块的左侧面固定连接有机械臂，所述底板的上表面开设有定位滑槽，所述定位滑槽的内部滑动连接有定位滑块，所述定位滑块的上表面与机械臂的底面固定连接。

进一步，所述机械臂的下方放置有两个支撑腿，每个所述支撑腿上表面均与底板的底面固定连接，每个所述支撑腿的底面均固定连接有安装板，每个所述安装板的底面均开设有螺纹通孔，每个所述螺纹通孔的内部均螺纹连接有固定螺栓，每个所述固定螺栓的底端均贯穿每个螺纹通孔并延伸至安装板的下方。

进一步，所述支撑腿的上方放置有两个加强肋，两个所述加强肋相互靠近的一侧面分别与固定架的正面和固定架的背面固定连接，每个所述加强肋的底面均与底板的上表面固定连接。

进一步，所述加强肋的下方放置有限位架，所述限位架的上表面与定位柱的底端固定连接，所述限位架的上表面与定位架的底面相接触，所述限位架的底面固定连接有握把。

进一步，所述固定架的内壁开设有两个滑动槽，每个所述滑动槽的内部均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块相互靠近的一侧面分别与定位块的正面和定位块的背面固定连接。

进一步，所述定位滑槽的内底壁固定连接有缓冲板，所述缓冲板的右侧面与定位滑槽的内侧壁固定连接，所述缓冲板的左侧面与定位滑块的右侧面相接触。

本实用新型的有益效果在于: