[实用新型]一种探地雷达悬挂支架

说明书

本申请公开了一种探地雷达悬挂支架。该探地雷达悬挂支架包括安装架、至少一垂直导向架、顶盖、导向机构、缓冲悬链以及探地雷达；所述垂直导向架连接至所述安装架并沿垂直方向设置，其围绕形成悬挂腔；所述顶盖固定于所述垂直导向架顶部且对应设于所述悬挂腔的顶部；所述导向机构设有固定壳体以及可滑动式设于所述固定壳体内的导向柱，所述固定壳体固定于所述垂直导向架底部且对应设于所述悬挂腔的底部，所述导向柱伸入至所述悬挂腔内且能够沿垂直方向滑动；所述缓冲悬链设于所述悬挂腔内，其顶端连接至所述顶盖的底面，其底端连接至所述导向柱的顶面；所述探地雷达安装至所述导向柱的底面；所述探地雷达仅能在垂直方向上下浮动。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种探地雷达悬挂支架。

背景技术

随着车辆技术的发展，诸如智能无人车等越来越普及。对于具有检测路面质量的无人车需安装探地雷达，但是探地雷达在随无人车行进过程中会发生振动，固定探地雷达的悬臂支架无法限制探地雷达的水平晃动，使得探地雷达中心位置与无人车车体中心位置发生改变，进而导致探地雷达图像位置不准确，后期合成整体图片时发生偏差。

实用新型内容

实用新型的目的在于，提供一种探地雷达悬挂支架，用以解决目前固定探地雷达的悬臂支架无法限制探地雷达的水平晃动，使得探地雷达中心位置与无人车车体中心位置发生改变，进而导致探地雷达图像位置不准确，后期合成整体图片时发生偏差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型其中一实施例中提供一种探地雷达悬挂支架，包括安装架、至少一垂直导向架、顶盖、导向机构、缓冲悬链以及探地雷达；所述安装架安装至一车体；所述至少一垂直导向架连接至所述安装架并沿垂直方向设置；所述垂直导向架围绕形成悬挂腔；所述顶盖固定于所述垂直导向架顶部且对应设于所述悬挂腔的顶部；所述导向机构设有固定壳体以及可滑动式设于所述固定壳体内的导向柱，所述固定壳体固定于所述垂直导向架底部且对应设于所述悬挂腔的底部，所述导向柱伸入至所述悬挂腔内且能够沿垂直方向滑动；所述缓冲悬链设于所述悬挂腔内，其顶端连接至所述顶盖的底面，其底端连接至所述导向柱的顶面；所述探地雷达安装至所述导向柱的底面；所述探地雷达仅能在垂直方向上下浮动。

进一步地，所述垂直导向架为筒状，其横截面呈矩形或圆形。

进一步地，所述顶盖密封所述悬挂腔的顶部并通过一紧固件固定于所述垂直导向架上。

进一步地，所述导向机构的固定壳体密封所述悬挂腔的底部并通过一紧固件固定于所述垂直导向架上。

进一步地，所述缓冲悬链包括缓冲弹簧或链条。

进一步地，所述缓冲悬链的底端与所述导向柱的顶面铰接；所述导向柱的顶面设于容置槽，在对应所述容置槽位置设有垂直于所述容置槽延伸方向的固定螺栓，所述缓冲悬链的底端容置于所述容置槽内并被所述固定螺栓固定。

进一步地，所述探地雷达的底面包括滑动轮，所述滑动轮沿路面滑动；当所述滑动轮随所述路面上下浮动时，带动所述探地雷达上下浮动。

进一步地，在所述探地雷达向下运动至最大限度时，所述缓冲悬链拉紧所述导向机构以限制所述探地雷达的纵向位移。

进一步地，所述垂直导向架设有两个，分别位于车体的两侧；所述探地雷达的两端分别安装至两个所述导向机构。

进一步地，在所述悬挂腔内还设有限位壁，所述限位壁沿所述垂直导向架设置并固定于所述垂直导向架上；所述限位壁设有U形槽，所述缓冲悬链设于所述限位壁的U形槽内。

本实用新型的有益效果在于，提供一种探地雷达悬挂支架，通过采用垂直导向架固定探地雷达，发生振动时，探地雷达仅发生垂直方向上下浮动，与无人车车体中心位置之间的距离几乎不发生改变，从而限制了探地雷达的水平晃动，生成的探地雷达图像准确。

附图说明