[实用新型]洗地机

说明书

本实用新型涉及一种洗地机，洗地机包括主体、杀菌件及行走机构，主体具有沿第一方向依次间隔布置的第一端及第二端，第一方向与主体的行进方向相交，杀菌件配接于主体，并被构造为用于向地面输送杀菌介质，行走机构包括至少两个行走组件，全部行走组件间隔布设于第一端及第二端，每个行走组件包括行走轮及驱动件，驱动件与行走轮传动连接，其中，行走机构具有直线行驶状态及转弯状态，处于所述转弯状态时，位于第一端的行走轮与位于第二端的行走轮存在转速差，处于直线行驶状态时，位于第一端的行走轮与位于第二端的行走轮转速相同。本申请提供的洗地机具有较佳的清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种洗地机。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的洗地机逐渐进入了人们的生活。洗地机包括主体、供水组件及滚刷，供水组件及滚刷均配接于主体上，洗地机工作时，供水组件为滚刷供水，滚刷通过旋转，可对地面进行清洗，从而可达到清洁室内的目的。洗地机的设置，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。但是，传统的洗地机在工作的过程中无法对地面进行杀菌，导致清洗后的地面仍附着有大量的细菌，清洁效果较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的洗地机清洁效果较差的问题，提供一种具有较佳的清洁效果的洗地机。

一种洗地机，所述洗地机包括：

主体，具有沿第一方向依次间隔布置的第一端及第二端，所述第一方向与所述主体的行进方向相交；

杀菌件，配接于所述主体，并被构造为用于向地面输送杀菌介质；以及

行走机构，包括至少两个行走组件，全部所述行走组件间隔布设于所述第一端及所述第二端，每个所述行走组件包括：

行走轮；及

驱动件，与所述行走轮传动连接；

其中，所述行走机构具有直线行驶状态及转弯状态；

处于所述转弯状态时，位于所述第一端的所述行走轮与位于所述第二端的所述行走轮存在转速差；

处于所述直线行驶状态时，位于所述第一端的所述行走轮与位于所述第二端的所述行走轮转速相同。

在其中一实施例中，所述主体具有朝向所述地面并延伸至所述第一端及所述第二端的底面，所述杀菌件配接于所述底面。

在其中一实施例中，所述底面凹陷形成卡槽，所述杀菌件卡持于所述卡槽内。

在其中一实施例中，还包括配接于所述底面的压板，所述压板与所述杀菌件在所述底面上的投影部分重合。

在其中一实施例中，所述压板沿所述卡槽槽口的周向延伸。

在其中一实施例中，所述压板与所述底面可拆卸地连接。

在其中一实施例中，所述杀菌件为至少两个，至少两个所述杀菌件沿所述第一方向间隔布设。

在其中一实施例中，所述杀菌件为杀菌灯。

在其中一实施例中，还包括控制器，所述控制器与所述杀菌件及每个所述驱动件电连接，所述控制器用于控制所述杀菌件及全部所述驱动件同步启动。

在其中一实施例中，还包括配接于所述主体的检测件，所述检测件与所述控制器电连接；

所述检测件用于检测所述洗地机与障碍物之间的实际间距，所述控制器用于在所述实际间距小于或等于预设间距时控制位于所述第一端的所述驱动件与位于所述第二端的所述驱动件输出不同的输出功率