[实用新型]端拾器结构及机械手

权利要求书

1.一种端拾器结构，用于安装在机械手的横杆(10)上，其特征在于，所述端拾器结构包括：

安装架(100)以及支臂结构(200)；

所述安装架(100)用于安装在所述横杆(10)上，所述安装架(100)设置有快插母端(110)；

所述支臂结构(200)包括依次连接的快插子端(210)、支臂(220)以及端拾器(230)，所述快插子端(210)用于与所述快插母端(110)可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的端拾器结构，其特征在于：

所述快插子端(210)设置有快插块(211)；所述快插母端(110)设置有快插槽(111)，所述快插槽(111)用于容置所述快插块(211)，以对所述快插块(211)进行限位。

3.根据权利要求2所述的端拾器结构，其特征在于：

所述快插槽(111)与所述快插块(211)均呈方形状。

4.根据权利要求2所述的端拾器结构，其特征在于：

所述快插母端(110)还设置有与所述快插槽(111)连通的侧部槽口(112)，所述侧部槽口(112)用于供与所述快插块(211)连接的所述支臂(220)穿过。

5.根据权利要求2所述的端拾器结构，其特征在于：

所述快插母端(110)还设置有与所述快插槽(111)连通的安装孔(113)以及安装于所述安装孔(113)的快插件(114)；所述快插件(114)用于与容置于所述快插槽(111)内的所述快插块(211)抵持或者脱离，以使所述快插块(211)相对所述快插槽(111)固定或者可脱离。

6.根据权利要求5所述的端拾器结构，其特征在于：

所述快插块(211)的侧部设置有快插孔(212)，所述快插孔(212)用于在所述快插块(211)容置于所述快插槽(111)的情况下容置所述快插件(114)，以使所述快插块(211)相对所述快插槽(111)固定。

7.根据权利要求2所述的端拾器结构，其特征在于：

所述快插槽(111)的底部设置有第一连接孔(115)，所述快插块(211)设置有第二连接孔(213)，所述第二连接孔(213)用于安装气管接头，所述气管接头用于与所述端拾器(230)连通；所述第一连接孔(115)与所述第二连接孔(213)用于在所述快插块(211)容置于所述快插槽(111)的情况下相互连通。

8.根据权利要求2-7任一项所述的端拾器结构，其特征在于：

所述快插子端(210)还设置有弯折杆(300)以及连接头(400)；所述弯折杆(300)固定于所述快插块(211)，所述支臂(220)通过所述连接头(400)与所述弯折杆(300)连接，所述弯折杆(300)用于使所述支臂(220)相对所述快插块(211)设置于预设位置；所述连接头(400)包括第一卡箍、第二卡箍以及紧固件，所述第一卡箍与所述第二卡箍通过所述紧固件固定在一起，以用于共同夹住所述弯折杆(300)。

9.根据权利要求2-7任一项所述的端拾器结构，其特征在于：

所述安装架(100)还设置有第一安装杆(120)、第二安装杆(130)以及跨接板(140)，所述第一安装杆(120)与所述第二安装杆(130)间隔并排设置；所述跨接板(140)连接所述第一安装杆(120)与所述第二安装杆(130)，所述跨接板(140)设置有用于卡套在所述横杆(10)上的卡槽(141)；

所述快插母端(110)的数量为多个，所述第一安装杆(120)与所述第二安装杆(130)上分别间隔设置有多个所述快插母端(110)。

10.一种机械手，其特征在于：

所述机械手包括横杆(10)以及权利要求1-9任一项所述的端拾器结构。