[实用新型]自动压壳设备

权利要求书

1.一种自动压壳设备，其特征在于，包括：

机架，其一侧设置有载台；所述载台用于放置待压壳器件；

上料机构，其设置于所述机架内，用于输送并供应壳体；

视觉定位系统，其设置于所述机架上；所述视觉定位系统采集所述上料机构供应的壳体的图像，以供判断所述壳体的第一朝向和第二朝向；

移载机构，其设置于所述机架上；所述移载机构用于将处于第一朝向的壳体进行移送；

翻转机构，其设置于所述机架上；所述翻转机构用于承接所述移载机构移送而来的壳体，以将壳体翻转至第二朝向；

压壳机构，其设置于机架上；所述压壳机构用于将所述上料机构和所述翻转机构上处于第二朝向的壳体压入待压壳器件。

2.根据权利要求1所述的自动压壳设备，其特征在于，所述移载机构包括：

自动取料机械手，其安装于所述机架上；

连接板，其装到所述自动取料机械手的执行端，以在所述自动取料机械手的带动下沿水平方向和/或竖直方向移动；

多个第一支撑杆，均穿设在所述连接板上并间隔排列；

多个第一吸盘，分别装到各个第一支撑杆的端部，以用于吸附所述上料机构供应的壳体。

3.根据权利要求1所述的自动压壳设备，其特征在于，所述翻转机构包括：

回转气缸，其与所述机架固定连接；

气动夹爪，其装到所述回转气缸的输出轴上；

其中，所述气动夹爪用于夹取处于第一朝向的壳体；所述回转气缸驱使所述气动夹爪转动，以使所述气动夹爪上的壳体翻转180度至第二朝向。

4.根据权利要求3所述的自动压壳设备，其特征在于，所述翻转机构还包括：

导轨，其与所述机架固定连接；

滑动块，其滑动安装在所述导轨上；

第一气缸，其与所述机架固定连接；所述第一气缸中活塞杆的自由端与所述滑动块相连；

其中，所述回转气缸的底部固装于所述滑动块上，所述第一气缸用于带动所述回转气缸随所述滑动块滑移。

5.根据权利要求1所述的自动压壳设备，其特征在于，所述压壳机构包括：

水平多关节机械手，其安装到所述机架上；

安装架，其与所述水平多关节机械手的执行端固定连接，以在所述水平多关节机械手的带动下沿平面移动；

多个第二支撑杆，均穿设在所述安装架上并间隔排列；

多个第二吸盘，分别装到各个第二支撑杆的端部，以用于吸附处于第二朝向的壳体；

第二气缸，其缸筒装到所述安装架上；所述第二气缸中活塞杆的自由端装有压合部件；所述第二气缸用于驱使所述压合部件将所述第二吸盘吸附的处于第二朝向的壳体压入待压壳器件。

6.根据权利要求5所述的自动压壳设备，其特征在于，所述压合部件包括：

连接架，其装到所述第二气缸中活塞杆的自由端；

多个压杆，均穿设在所述连接架上并环绕所述第二气缸间隔排列；

多个压头，分别装到各个压杆的端部，以用于与壳体接触。

7.根据权利要求1所述的自动压壳设备，其特征在于，所述上料机构包括：

料仓，用于放置壳体；所述料仓沿水平方向可滑动的连接在所述机架上，并能够从所述机架上滑出；

升降机构，置于所述料仓上，以用于将料仓内的壳体向上输送。

8.根据权利要求7所述的自动压壳设备，其特征在于，所述机架上设置有辊筒输送机，所述辊筒输送机包括相对固定于所述机架上的两间隔设置的支架、以及多个转动安装于两所述支架之间且平行间隔设置的辊筒；所述支架沿水平方向直线延伸；所述料仓承载于所述辊筒上，并限位于两所述支架之间。