[实用新型]一种升降装置

说明书

一种升降装置，包括：框架机构、顶升支架、传动机构；所述传动机构包括电机、驱动组件、多个升降杆；所述电机与所述驱动组件安装在所述框架机构内部；各所述升降杆的一端与所述驱动组件连接；各所述升降杆的另一端与所述顶升支架固定连接；所述电机驱动所述驱动组件带动所述升降杆上升或下降，所述升降杆带动所述顶升支架的上升或下降。本实用新型提供的升降装置可用于3D打印工作箱的举升或下降时，只需将工作箱放置在顶升支架上，工作箱将随顶升支架一同举升或下降，能够实现在打印过程中打印头和工作箱底板间距相对不变的目的，提升打印效率。

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，更具体的，涉及一种应用于3D打印机工作箱举升与下降的装置。

背景技术

砂型3D打印属于快速成型技术的一种，它的工作原理是，铺砂器在工作箱上铺一层混有固化剂的砂子，打印头按照加载图片在特定区域喷出树脂，随着树脂和固化剂发生反应后砂子层层固化，三维产品逐渐成型，最后将打印出的砂型烘干，将多余砂子清理后得到打印产品。在三维模型逐层打印过程中，需要保持打印头与砂面之间高度恒定，因此需要工作箱不停的向下运动，以保证砂面与打印头之间的高度不变。传统的工作箱举升机构结构复杂，工作箱和举升机构是一体的，结构笨重，稳定性差，维护麻烦。因此砂型3D打印行业中急需要一种结构简单，稳定性高，维护简单的砂型3D打印工作箱举升机构。

公开号为CN205851790U,公布日为2017年1月4号，名称为“一种应用于3D打印工作箱举升机构”的实用新型，提供了一种应用于3D打印工作箱举升机构，该机构采用液压带动两侧液压缸举起工作箱底板，由于工作箱底板和举升机构是分开的，举升过程中存在两侧液压缸不同步，定位精度差、响应速度慢、刚性不够等问题出现，两侧不同步时可能导致工作箱底板倾斜，砂子铺不平整时严重情况下可能导致打印头碰到砂子损坏打印头。

实用新型内容

本实用针对现有技术中升降装置定位精度差、响应速度慢、刚性不够、举升或下降过程中工作箱底板不平整的问题，提供了一种升降装置，主要依靠电机和传动机构相结合，实现工作箱举升、下降的功能，并且定位精度高、响应速度快、刚性足够，并且能使打印头和工作箱底板的相对高度不变，进一步提高了3D打印设备的效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的的技术方案是：

一种升降装置，包括：框架机构、顶升支架、传动机构；所述传动机构包括电机、驱动组件、多个升降杆；所述电机与所述驱动组件安装在所述框架机构内部；各所述升降杆的一端与所述驱动组件连接；各所述升降杆的另一端与所述顶升支架固定连接；所述电机驱动所述驱动组件带动所述升降杆上升或下降，所述升降杆带动所述顶升支架的上升或下降。

进一步地，所述升降杆的顶部设置凸台，所述凸台上端面与所述顶升支架固定连接。

进一步地，所述凸台的横截面积大于所述升降杆的横截面积。

进一步地，所述升降杆至少为三个；所述驱动组件包括换向器和传动轴，所述换向器与所述升降杆匹配，所述传动轴与所述换向器匹配；通过各所述传动轴连接所述电机的输出端与各所述换向器的输入端；各所述升降杆远离所述顶升支架的一端与各所述换向器的输出端连接。

进一步地，所述升降杆为四个，所述换向器和传动轴各为四个，各所述升降杆靠近所述顶升支架的一端与所述顶升支架的四个角固定连接。

进一步地，所述升降杆为四个；所述换向器包括两个一级换向器和四个二级换向器，所述传动轴包括两个一级传动轴和四个二级传动轴；通过各所述一级传动轴连接所述电机的输出端与各所述一级换向器的输入端，通过各所述二级传动轴连接各所述一级换向器的输出端与各所述二级换向器的输入端，所述一级传动轴与所述二级传动轴的延伸方向垂直，各所述升降杆远离所述顶升支架的一端与各所述二级换向器的输出端连接。

进一步地，所述两个一级换向器对称分布在所述电机的两侧。