[实用新型]具有自清洁功能的云台摄像仪

说明书

本发明公开了一种具有自清洁功能的云台摄像仪，包括主机体、云台机构和雨刮机构，所述云台机构和雨刮机构的顶部均设置在所述主机体下侧，所述雨刮机构内侧的刮条与所述云台机构的侧面线性接触；所述云台机构包括镜头球壳和设置于镜头球壳内的镜头组件，所述镜头球壳一侧设有镜头孔，所述镜头组件包括变焦镜头、设置于镜头球壳底部的镜头底座以及嵌于所述镜头孔内的镜头罩，镜头罩的前部设有玻璃视窗、后部与所述变焦镜头相连，变焦镜头尾部与所述镜头底座相连。通过镜头组件的设计，使得在镜头球壳有限的空间中，实现了变焦镜头紧贴视窗的密封安装，镜头罩及视窗与镜头球壳表面齐平，在保证可视角的情况下降低了整机的体积和重量。

技术领域

本发明涉及监控摄像设备领域，具体涉及一种具有自清洁功能的云台摄像仪。

背景技术

目前，在矿井下通常采用设置监控摄像设备的方式来实现实时监控，但现有的矿用摄像监控设备存在多种不足之处。首先，矿井下的监控设备为了应对恶劣环境达到本质安全的要求，不能采用透明塑料壳，主体和云台都需要采用全金属外壳，金属云台内的镜头通过云台外壳上开设的视窗进行拍摄，镜头的可视角会受到视窗尺寸以及两者间距的限制，两者间距越大、视窗尺寸越小，镜头的可视角就越小；但视窗的尺寸本身也受到云台尺寸的限制，为了控制整体设备的尺寸和重量，往往需要牺牲一定的可视角。其次，现有矿井下的监控设备无法有效克服煤灰遮盖镜头的问题，由于煤矿井下的环境恶劣，煤灰大、光线不足，导致摄像仪在工作面内使用时镜头极易被煤尘堆积遮盖，降低画面质量甚至完全失去监控画面，因此需要及时对其清洁，而监控设备往往设置在高处，清理困难，现有的一些具有自清洁功能的摄像头，在云台旁设置毛刷，云台旋转时毛刷刮开镜头上的煤灰，毛刷和镜头的配合程度差，清理效果不够理想。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种具有自清洁功能的云台摄像仪，具有不牺牲镜头可视角，具有良好的自清洁效果。

本发明的技术方案如下：

一种具有自清洁功能的云台摄像仪，包括主机体、云台机构和雨刮机构，主机体包括主板外壳以及设置于主板外壳内的主板组件和驱动组件，主板外壳底部设有连接孔，所述连接孔中设有密封轴承组件；所述云台机构和雨刮机构的顶部均设置在所述主机体下侧，所述雨刮机构内侧的刮条与所述云台机构的侧面线性接触；

所述云台机构包括镜头球壳和设置于镜头球壳内的镜头组件，镜头球壳顶部设有中空的连接轴，所述连接轴插入所述主机体中并通过所述密封轴承组件与驱动组件相连，使云台机构与主机体密封连接并可由主机体驱动进行水平旋转，所述镜头组件与所述主板组件电连接；所述镜头球壳一侧设有镜头孔，所述镜头组件包括变焦镜头、设置于镜头球壳底部的镜头底座以及嵌于所述镜头孔内的镜头罩，镜头罩的前部设有玻璃视窗、后部与所述变焦镜头相连，变焦镜头尾部与所述镜头底座相连。

所述镜头罩后部的内侧通过内螺纹连接内螺母，所述变焦镜头置于内螺母中。

所述镜头罩前端的内边缘具有环形内凸缘，所述内螺母拧入镜头罩时将所述玻璃视窗压于所述内凸缘上，内螺母与玻璃视窗的间隙处密封。

所述镜头孔所在的镜头球壳内壁设有视窗固定座，镜头罩的前端外边缘具有环形外凸缘，使所述镜头罩的前端的直径大于所述镜头孔的内径，所述镜头罩后部的外侧通过外螺纹连接外螺母，外螺母拧入时将镜头罩及视窗固定座夹紧在镜头球壳上。

所述视窗固定座上设有与所述镜头孔尺寸相匹配的圆孔，视窗固定座前部与所述镜头球壳的内壁形状相匹配，视窗固定座后侧设有用于与所述外螺母相抵的平台，平台内的圆孔旁设有用于放置密封圈的槽。

所述外螺母与变焦镜头之间设有密封圈。

所述镜头底座后部设有螺钉，螺钉头部设有挡板，挡片与所述变焦镜头的后部相抵，挡片与变焦镜头之间还可加入稳定垫。