[实用新型]下潜式充填装置

权利要求书

1.一种下潜式充填装置，其特征在于，包括：

支撑板(100)；

充填机构(200)，其设置在所述支撑板(100)的一侧；

升降调节机构(300)，其设置在所述支撑板(100)上，并与所述充填机构(200)传动连接，适于调节充填机构(200)的下潜深度；

驱动机构(400)，其设置在所述支撑板(100)的另一侧，并与所述升降调节机构(300)传动连接；

控制模块，其适于控制所述驱动机构(400)运转，驱动升降调节机构(300)运转，带动充填机构(200)下潜至所调节的深度。

2.根据权利要求1所述的下潜式充填装置，其特征在于，

所述升降调节机构(300)包括：

传动轴(310)，其贯穿设置在所述支撑板(100)上；

下潜调节框(320)，其固定连接在所述传动轴(310)的一端，且与所述驱动机构(400)位于同一侧；

关节轴承(330)，其安装在所述下潜调节框(320)上，并适于通过改变安装位置以调整所述下潜调节框(320)的转动幅度；

第一连杆(340)，其与所述关节轴承(330)固定连接，并与所述驱动机构(400)铰接；

所述驱动机构(400)适于使所述第一连杆(340)向上移动，以带动关节轴承(330)，使下潜调节框(320)相对该侧支撑板(100)顺时针转动，从而使所述传动轴(310)同步转动，使所述充填机构(200)下潜至与下潜调节框(320)的转动幅度对应的深度。

3.根据权利要求2所述的下潜式充填装置，其特征在于，

所述关节轴承(330)包括：

内关节球(331)，其通过紧固件(333)安装在所述下潜调节框(320)上，以改变安装位置；

外关节环(332)，其球铰接在所述内关节球(331)上，并与所述第一连杆(340)固定连接；

所述第一连杆(340)向上移动，通过所述外关节环(332)和所述内关节球(331)带动所述下潜调节框(320)进行幅度与所述安装位置对应的顺时针转动。

4.根据权利要求3所述的下潜式充填装置，其特征在于，

所述升降调节机构(300)还包括：

传动框(350)，其固定连接在所述传动轴(310)的另一端，并与所述充填机构(200)位于同一侧；

第二连杆(360)，其一端与所述传动框(350)铰接，另一端与所述充填机构(200)铰接；

所述传动轴(310)适于带动所述传动框(350)相对该侧支撑板(100)进行逆时针转动，以带动所述第二连杆(360)向下移动，从而使所述充填机构(200)下潜。

5.根据权利要求4所述的下潜式充填装置，其特征在于，

所述传动框(350)安装有所述第二连杆(360)铰接的一端与所述下潜调节框(320)安装有所述关节轴承(330)的一端异面背向设置；

所述驱动机构(400)包括：

电机(410)；

减速机(420)，其与所述电机(410)传动连接；

转动杆(430)，其与所述减速机(420)传动连接；

凸轮(440)，其销接在所述转动杆(430)上；

传动杆(450)，其架设在所述凸轮(440)的下方，并与所述第一连杆(340)铰接；

所述凸轮(440)与所述传动杆(450)相抵以防止所述充填机构(200)下坠，并适于与所述转动杆(430)同步转动；

所述控制模块适于控制所述电机(410)运转，以使所述传动杆(450)抬升，带动第一连杆(340)向上移动。