[实用新型]自动加料放阀一体机

权利要求书

1.自动加料放阀一体机，其特征在于，包括可自动输送罐体的送罐机构(1)，所述送罐机构(1)上方设有加工平台(2)，所述加工平台(2)上沿送罐机构(1)输送方向依次设有加料装置(3)、阀门取放装置(4)、以及压紧装置(5)，所述送罐机构(1)自动输送罐体并依次通过加料装置(3)向对应罐体加料、通过阀门取放装置(4)将阀门取放至对应罐体上、以及通过压紧装置(5)将阀门压紧在对应罐体上，再由送罐机构(1)送往下一工序。

2.根据权利要求1所述的自动加料放阀一体机，其特征在于，所述加工平台(2)上还设有罐体检测装置(6)，所述罐体检测装置(6)设于所述加料装置(3)前方，所述罐体检测装置(6)检测到送罐机构(1)输送的罐体后，驱动所述加料装置(3)、阀门取放装置(4)、以及压紧装置(5)开始工作。

3.根据权利要求1所述的自动加料放阀一体机，其特征在于，所述阀门取放装置(4)包括固定支架(41)，所述固定支架(41)下方设有阀门放出口(42)，所述固定支架(41)一侧连接有倾斜连接座(43)，所述倾斜连接座(43)上设有阀门取进口(44)，所述固定支架(41)上铰设有用于输送阀门的阀门输送管道(45)、以及设有用于驱动所述阀门输送管道(45)往复摆动的摆动驱动装置(46)，所述摆动驱动装置(46)驱动阀门输送管道(45)往复摆动，以使阀门输送管道(45)依次往复的与阀门取进口(44)和阀门放出口(42)对接，所述阀门取放装置(4)一侧设有用于向阀门取进口(44)输送阀门的阀门输送装置。

4.根据权利要求3所述的自动加料放阀一体机，其特征在于，所述加工平台(2)下方设有与阀门放出口(42)相连通的阀门导送管(71)以及用于将阀门导送管(71)导出的阀门在罐体上定心的扶正组件(72)，所述扶正组件(72)包括设于阀门导送管(71)远离阀门放出口(42)的一端的扶正安装件(721)、活动安装在扶正安装件(721)上可沿阀门导送管(71)径向相对活动夹持的第一夹具(722)、以及用于驱动所述第一夹具(722)的第一驱动元件。

5.根据权利要求1所述的自动加料放阀一体机，其特征在于，所述压紧装置(5)包括压紧件(51)、以及用于驱动压紧件(51)活动的第二驱动元件(52)，所述第二驱动元件(52)驱动压紧件(51)上、下活动，以将送罐机构(1)与压紧件(51)对应位置的阀门压紧在罐体上。

6.根据权利要求5所述的自动加料放阀一体机，其特征在于，所述压紧装置(5)还包括设于所述压紧件(51)两侧可沿压紧件(51)径向相对活动夹持的第二夹具(53)、以及用于驱动所述第二夹具(53)的第三驱动元件(54)，所述第三驱动元件(54)包括气爪气缸(541)，所述气爪气缸(541)上设有相对设置的夹爪(542)，所述第二夹具(53)分别安装在所述夹爪(542)上。

7.根据权利要求1所述的自动加料放阀一体机，其特征在于，所述送罐机构(1)包括星轮输送组件(11)以及设于星轮输送组件(11)周侧的罐体输入轨道(12)和罐体输出轨道(13)，所述加工平台(2)设于星轮输送组件(11)上方，所述星轮输送组件(11)包括转动底座(111)、设于转动底座(111)上的转动轴(112)、设于转动轴(112)上随转动轴(112)同步转动的星轮组(113)、以及设于星轮组(113)周侧的弧形导轨(114)，所述星轮组(113)包括相对设置的上星轮(1131)和下星轮(1132)，所述上星轮(1131)和下星轮(1132)上设有若干罐体放置槽(115)，若干所述罐体放置槽(115)与弧形导轨(114)相配合，使罐体可放置于罐体放置槽(115)和弧形导轨(114)之间且绕转动轴(112)周向输送。