[实用新型]一种箱梁机器人

权利要求书

1.一种箱梁机器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设置有超声波监测装置（2），所述超声波监测装置（2）发出的超声波用于检测箱梁内的裂缝；所述底座（1）的底部四角处均固定连接有轴承座（3），两侧对称两个所述轴承座（3）内通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆（4），所述转杆（4）的两端均固定连接有滚轮（5），所述底座（1）下端还固定连接有用于驱动滚轮（5）的电机（6）。

2.根据权利要求1所述的一种箱梁机器人，其特征在于：所述电机（6）为双轴电机且两端的输出轴与转杆（4）中间断开处的两端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种箱梁机器人，其特征在于：所述底座（1）上设置有支撑板（7），所述支撑板（7）上开设有滑槽（8），所述底座（1）上靠近支撑板（7）一侧还设置有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的活动杆顶部连接有固定块（10），所述固定块（10）靠近支撑板（7）的一侧连接有与滑槽（8）匹配的滑块（11），所述固定块（10）远离支撑板（7）的一侧与超声波监测装置（2）连接。

4.根据权利要求3所述的一种箱梁机器人，其特征在于：所述超声波监测装置（2）的下方设置有报警器（12），所述报警器（12）的输入端通过导线与超声波监测装置（2）的输出端电连接。

5.根据权利要求3所述的一种箱梁机器人，其特征在于：所述支撑板（7）远离电动推杆的一侧还设置有荧光箱（13），所述荧光箱（13）底部固定连接在底座（1）上表面，所述荧光箱（13）一侧与支撑板（7）一侧相连。

6.根据权利要求5所述的一种箱梁机器人，其特征在于：所述荧光箱（13）顶部设置有微型隔膜泵（14），所述微型隔膜泵（14）的进口端连接有抽出管（15），所述抽出管（15）的底部一侧贯穿于荧光箱（13）的外壁顶部并延伸至荧光箱（13）的内腔底部，所述微型隔膜泵（14）的出口端连通有喷管（16），所述喷管（16）连接有喷嘴（17）。

7.根据权利要求5所述的一种箱梁机器人，其特征在于：所述荧光箱（13）远离支撑板（7）的侧壁顶部设有注入口（18）。

8.根据权利要求7所述的一种箱梁机器人，其特征在于，所述支撑板（7）顶部连接有防护罩（19），所述防护罩（19）内设置有照明灯（20）。