[实用新型]自动注胶机

说明书

本实用新型公开一种自动注胶机，该自动注胶机包括机架以及机械臂，机架包括基座和支架，支架安装于基座上，支架上安装有滴胶盆；机械臂的一端安装于基座，机械臂的另一端安装有注胶装置，注胶装置包括安装架及自动注胶机构，自动注胶机构包括驱动组件以及注胶头，驱动组件和注胶头均安装于安装架，安装架安装于机械臂，驱动组件驱动注胶头在滴胶盆的上方进行注胶作业。本实用新型可避免现有技术中需要人工进行胶水封装的问题，节约了胶水封装的人工成本，且加快了胶水封装的效率，注入胶水量差异也较小。

技术领域

本实用新型涉及胶水生产设备技术领域，具体涉及一种自动注胶机。

背景技术

胶水是连接两种材料的中间体，多以水剂出现，属精细化工类，种类繁多，主要以粘料、物理形态、硬化方法和被粘物材质来进行分类。胶水中的化学成分，在水性环境里。物体的粘接，就是靠胶水中的高分子体间的拉力来实现的。在胶水中，水就是中高分子体的载体，水载着高分子体慢慢地浸入到物体的组织内。当胶水中的水分消失后，胶水中的高分子体就依靠相互间的拉力，将两个物体紧紧的结合在一起。在胶水的使用中，涂胶量过多就会使胶水中的高分子体相互拥挤在一起；高分子体间产生不了很好的拉力。

胶水的包装过程中，需要将胶水注入封装模具对产品进行封装，现有大多使用人工进行胶水封装，效率低，且采用人工封装胶水的方式在胶水包装中注入胶水量易受到人为主观意识的影响，造成同一规格的不同包装中的胶水量差异较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动注胶机，旨在解决现有技术中采用人工进行胶水封装的方式存在的效率低及注入胶水量差异较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动注胶机，所述自动注胶机包括：

机架，所述机架包括基座和支架，所述支架安装于所述基座上，所述支架上安装有滴胶盆；及

机械臂，所述机械臂的一端安装于所述基座，所述机械臂的另一端安装有注胶装置，所述注胶装置包括安装架及自动注胶机构，所述自动注胶机构包括驱动组件以及注胶头，所述驱动组件和所述注胶头均安装于所述安装架，所述安装架安装于所述机械臂，所述驱动组件驱动所述注胶头在所述滴胶盆的上方进行注胶作业。

优选地，所述安装架包括底板、第一固定板以及第二固定板，所述底板安装于所述机械臂上，所述第一固定板和所述第二固定板分别安装于所述底板相对的两侧，所述驱动组件安装于所述第一固定板，所述注胶头包括注胶筒以及活塞杆，所述活塞杆的一端伸入所述注胶筒，且所述注胶筒安装于所述第二固定板，所述驱动组件驱动所述活塞杆将所述注胶筒内储存的胶水挤出。

优选地，所述自动注胶机构还包括导向板，所述导向板安装于所述底板上并连接在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述导向板与所述活塞杆平行，所述驱动组件驱动所述活塞杆沿所述导向板运动。

优选地，所述驱动组件包括驱动电机、丝杆以及丝杆螺母座，所述驱动电机安装于所述第一固定板，所述丝杆安装于所述驱动电机的驱动轴上，且所述丝杆与所述丝杆螺母座相配合，所述导向板设有滑轨，所述丝杆螺母座设有与所述滑轨相配合的滑槽，所述活塞杆与所述丝杆螺母座可拆卸连接，所述驱动电机驱动所述丝杆转动，并带动所述丝杆螺母座沿所述滑轨运动。

优选地，所述导向板的两侧均设有一个所述驱动组件和一个所述注胶头。

优选地，所述自动注胶机构的数量有两个，两个所述自动注胶机构对称安装于所述机械臂两侧的所述底板上。

优选地，所述驱动组件还包括安装座，所述驱动电机通过所述安装座安装于所述第一固定板，所述丝杆通过轴承转动安装于所述第一固定板和所述第二固定板。

优选地，所述丝杆螺母座上设有安装板，所述安装板开设有安装槽，所述活塞杆可滑动地放置于所述安装槽中，所述驱动组件还包括限位件，所述限位件安装于所述丝杆螺母座，所述限位件用于将所述活塞杆限位于所述安装槽内。