[实用新型]一种基于视觉定位的全自动智能组装设备

权利要求书

1.一种基于视觉定位的全自动智能组装设备，其特征在于，包括视觉定位机构、用于承载物料的来料盒、布置于来料盒一侧的物料移载机构和移载组装机构，以及靠近来料盒一端布置的透明承载板；所述透明承载板用于承载外部放置于其上的若干组装盒，且透明承载板与来料盒之间还设有物料翻转机构；所述视觉定位机构包括第一相机定位组件、第二相机定位组件和第三相机定位组件；所述第一相机定位组件用于对来料盒内的物料拍照定位，第二相机定位组件用于对透明承载板上的组装盒进行定位；所述物料移载机构用于将定位后的物料移载至物料翻转机构处以将其翻转，移载组装机构用于夹取翻转后的物料并移载至第三相机定位组件处拍照定位后，再将其移载至对应的组装盒内以完成组装。

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的全自动智能组装设备，其特征在于，所述第一相机定位组件布置于来料盒的上方，第二相机定位组件布置于透明承载板的上方或下方；所述第三相机定位组件布置于移载组装机构的下方。

3.根据权利要求1所述的基于视觉定位的全自动智能组装设备，其特征在于，所述物料翻转机构包括固定座、安装于固定座上的旋转机构、与旋转机构连接的旋转座，以及安装于旋转座一侧的第一旋转夹持杆；所述旋转座上还安装有平移推进机构，且平移推进机构与第一旋转夹持杆相向布置；所述平移推进机构还驱动连接一第二旋转夹持杆，平移推进机构用于驱动第二旋转夹持杆平移，以将待翻转的物料夹持于第一旋转夹持杆和第二旋转夹持杆之间；所述旋转机构用于驱动旋转座带动平移推进机构和物料做同步翻转运动。

4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的全自动智能组装设备，其特征在于，所述平移推进机构包括安装于旋转座上的调节导杆、可拆卸式安装于调节导杆上的安装板、安装于安装板上的推进气缸、布置于安装板顶部的第一滑轨组件，以及滑动布置于第一滑轨组件上并与推进气缸连接的第一滑动座；所述第二旋转夹持杆安装于第一滑动座上。

5.根据权利要求4所述的基于视觉定位的全自动智能组装设备，其特征在于，所述第一旋转夹持杆与第二旋转夹持杆相向的一端还均开设有V型夹持槽。

6.根据权利要求1所述的基于视觉定位的全自动智能组装设备，其特征在于，所述物料移载机构包括布置于来料盒一侧的第一平移机构、与第一平移机构连接的第一平移座、安装于第一平移座一侧的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的第一升降座；所述第一升降座一侧还安装有第二平移机构，且第二平移机构还驱动连接一活动夹持杆；所述第一升降座一侧与活动夹持杆对应处还安装有固定夹持杆，第二平移机构用于驱动活动夹持杆靠近或远离固定夹持杆，以夹取或释放物料。

7.根据权利要求6所述的基于视觉定位的全自动智能组装设备，其特征在于，所述活动夹持杆与固定夹持杆相对一侧的下部还均设有若干第一防滑条纹。

8.根据权利要求1所述的基于视觉定位的全自动智能组装设备，其特征在于，所述移载组装机构包括X轴平移机构、与X轴平移机构连接的Y轴平移机构、与Y轴平移机构连接的Z轴升降机构，以及安装于Z轴升降机构上的移载夹持组件。

9.根据权利要求8所述的基于视觉定位的全自动智能组装设备，其特征在于，所述移载夹持组件包括旋转电机、与旋转电机连接的夹持气缸，以及与夹持气缸连接的两组装夹持杆。

10.根据权利要求9所述的基于视觉定位的全自动智能组装设备，其特征在于，两所述组装夹持杆相对一侧的下部还均设有若干第二防滑条纹。