[实用新型]一种摆动式按摩机芯

说明书

本实用新型涉及一种摆动式按摩机芯，包括电机、蜗轮箱和按摩头组件，电机经蜗轮箱变速后带动按摩头组件动作；其特征在于：蜗轮箱一端悬挂定位在框架上、另一端由抖动机构驱动；所述抖动机构包括抖动电机、传动链和转轴，抖动电机和转轴安装在所述框架端部的横梁上，转轴端部加工有偏心轴段，该偏心轴段穿设在蜗轮箱端部的轴座中，由偏心轴段对蜗轮箱的一端形成支撑。本实用新型将按摩机芯一端悬挂起、另一端由抖动机构驱动，机芯整体能产生起伏摆动，与按摩机芯动作互为独立又可叠加，组合出三种不同的按摩手法，大大丰富原有按摩机芯单调的按摩程式。

技术领域：

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种摆动式按摩机芯，尤其适合于按摩垫和按摩椅上配套，组合成八个按摩头组件的按摩装备。

背景技术：

现有按摩椅的靠背按摩机构有两种，一是沿L形轨道行走的按摩机械手，按摩机械手为一对呈V形的揉捏臂，带动揉捏臂端部的四个按摩头动作，模拟双手的按摩功能，通过行走实现自颈椎至臀部的大范围按摩；二是定点式按摩，包括二组以上的按摩机芯，自上而下分布于颈背部和腰椎部，范围虽大但机芯不可行走，只有快慢节奏的调节，按摩手段相对单调，容易出现局部按摩疲劳的缺陷，但其无需设计行走轨道，以及复杂的运行模式软件，也是目前低价按摩椅的主流。

如何改善定点式按摩机芯功能，增加按摩体验感的方案，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种按摩机芯通过悬挂定位并在抖动电机驱动下，实现整体动作的摆动式按摩机芯。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种摆动式按摩机芯，包括电机、蜗轮箱和按摩头组件，电机经蜗轮箱变速后带动按摩头组件动作；其特征在于：蜗轮箱一端悬挂定位在框架上、另一端由抖动机构驱动；所述抖动机构包括抖动电机、传动链和转轴，抖动电机和转轴安装在所述框架端部的横梁上，转轴端部加工有偏心轴段，该偏心轴段穿设在蜗轮箱端部的轴座中，由偏心轴段对蜗轮箱的一端形成支撑。

所述悬挂定位是指如下三类悬挂结构：一、连杆悬挂结构；二、柔性悬挂结构；三、铰链悬挂结构。

所述框架外还设置有一机架，框架中部通过轴定位在机架上，框架和承载的蜗轮箱整体相对机架能做翘板式摆动。

所述柔性悬挂结构包括有：橡胶带、钢丝绳或绳索；所述橡胶带、钢丝绳或绳索一端固定在框架上、另一端锁固在蜗轮箱上。

所述铰链悬挂结构包括两节以上链条，链条一端固定在框架上、另一端固定在蜗轮箱上。

所述连杆悬挂结构包括有：连杆、球头连杆或者双合页；其中：所述连杆的两端均通过铰轴对应铰接在框架和蜗轮箱上；所述球头连杆的球头端定位在框架一侧的球头座上、连杆端通过铰轴定位在蜗轮箱一侧；所述双合页结构包括两片的半页和中间页，中间页两端分别通过铰轴铰接有半页，借助两片半页对应固定在框架和蜗轮箱上。

所述电机为双输出轴，每端均配置一蜗轮箱，两蜗轮箱均为左右对称分布，每个蜗轮箱带动一对按摩头组件；抖动机构驱动一蜗轮箱的端部、另一蜗轮箱端部由悬挂结构悬挂定位。

所述蜗轮箱一端部设置有一对轴座，并处于中轴线两侧的对称位置，由转轴两端对称的偏心轴段形成对蜗轮箱平衡支撑和同步驱动；悬挂定位指由一对对称设置的悬挂结构形成对蜗轮箱另一端平衡支撑。

本实用新型将按摩机芯一端悬挂起、另一端由抖动机构驱动，机芯整体能产生起伏摆动，与按摩机芯动作互为独立又可叠加，组合出三种不同的按摩手法，大大丰富原有按摩机芯单调的按摩程式；尤其配套组合形成的八推按摩装置，针对腰部可施加更为多元的按摩手法，尤其抖动方案的植入，能由表及里达到更深层的按摩理疗效果。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为摆动式按摩机芯一示意图