[实用新型]一种取箱脱膜设备

说明书

本实用新型公开了一种取箱脱膜设备，涉及包装机械设备技术领域。该取箱脱膜设备包括支撑框架以及沿取箱脱膜的工作方向顺序设置在支撑框架上的取箱装置和脱膜装置；取箱装置包括用于固定待处理产品的固定机构以及移送机构，移送机构用于抓取箱内的产品并移送至脱膜装置内，脱膜装置包括抓取机构，抓取机构受驱伸入产品与产品外覆的薄膜之间并剥离薄膜。该取箱脱膜设备能够自动实现产品包装箱以及薄膜的去除，从而提高生产效率以及降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，具体而言，涉及一种取箱脱膜设备。

背景技术

为了避免外界的水汽以及其他脏污对产品本身造成损坏，工厂在产品加工完成后都会对产品进行包装。一般会在产品的外面包裹薄膜，并在薄膜的外面套装包装箱。产品外面包裹的薄膜以及套装的包装箱可以使产品在运输时与外界的水汽以及脏污隔离开，从而避免了产品在运输中发生损坏。但是在使用产品时，用户需要将产品的包装箱以及外面的薄膜去除。

现有技术中，工厂在使用待处理产品时，工人通常采用取箱设备去除箱体后，再手动脱掉缠绕在产品外面的薄膜，但是采用这样的方式去除待处理产品的箱体以及薄膜往往效率很低，并且工人的劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取箱脱膜设备，能够自动实现产品包装箱以及薄膜的去除，从而提高生产效率以及降低工人的劳动强度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种取箱脱膜设备，包括支撑框架以及沿取箱脱膜的工作方向顺序设置在支撑框架上的取箱装置和脱膜装置；取箱装置包括用于固定待处理产品的固定机构以及移送机构，移送机构用于抓取箱内外覆薄膜的产品并移送至脱膜装置内，脱膜装置包括抓取机构，抓取机构受驱伸入产品与产品外覆的薄膜之间并剥离薄膜。

可选地，取箱脱膜设备还包括设置在支撑框架上的定位机构，定位机构用于将移送至脱膜装置内外覆薄膜的产品定位至预设脱模位置。

可选地，取箱脱膜设备的固定机构包括设置在支撑框架上的至少一个第一真空吸盘，用于吸附固定待处理产品。

可选地，取箱脱膜设备的移送机构包括沿竖直方向移动的第一移送机构以及沿水平方向移动的第二移送机构，第一移送机构用于带动外覆薄膜的产品沿竖直方向移动，第二移送机构用于带动第一移送机构以及外覆薄膜的产品沿水平方向移动。

可选地，取箱脱膜设备的移送机构还包括第一固定板以及间隔分布设置在第一固定板上的至少一个第二真空吸盘以及至少一个夹爪，第一固定板连接在第一移送机构上。

可选地，取箱脱膜设备的抓取机构包括第二固定板以及滑动设置在第二固定板上的多个滑动块，第二固定板移动至外覆薄膜的产品的上方，多个滑动块受驱相互远离分别向第二固定板的四周滑动，以使多个滑动块分别位于产品以及薄膜之间。

可选地，取箱脱膜设备抓取机构还包括固定设置在第二固定板上的多个直线滑轨以及皮带，多个直线滑轨的第一端围绕第二固定板的中心间隔设置、多个直线滑轨的第二端呈放射状向第二固定板的边缘延伸，在多个直线滑轨的第二端分别对应设置有第一转轴，在第一转轴上转动连接第一皮带轮，第一皮带轮的端面与直线滑轨的工作面平行，在第二固定板上还设置有多个第二转轴以及转动连接在第二转轴上的第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮平行，多个第二转轴分别位于相邻的两个直线滑轨的第一端之间，皮带依次绕设在多个第一皮带轮和第二皮带轮之间以包绕多个直线滑轨的外周，每个直线滑轨内滑动设置有滑动块，滑动块的同一侧还与皮带连接，皮带受驱转动以带动多个滑动块相互靠近或远离。

可选地，取箱脱膜设备的抓取机构还包括气源以及分别连接气源的多个气管，气管与滑动块一一对应，气管的出气口设置在滑动块的端部，以在滑动块伸入产品与薄膜的空隙时向空隙中吹气。