[实用新型]工业相机

说明书

本实用新型提供了一种工业相机，包括壳体、收容在所述壳体内的激光模块以及镜头模块，所述工业相机还包括收容在所述壳体内用于对所述工业相机供电的连接模块，以及用于获取光信号的感光模块；所述连接模块通过柔性电缆与所述感光模块电性连接，所述激光模块位于所述镜头模块的旁侧，所述镜头模块位于所述感光模块的斜下方，所述镜头模块包括镜头和呈楔形设置的连接块，所述连接块用于连接所述镜头和所述感光模块。本实用新型通过将连接模块与感光模块进行柔性排线连接，使得工业相机内模块化的设计搭配柔性电缆的连接，使得工业相机内的设计具有高度的自由度，支持广泛的三角测量。

技术领域

本实用新型涉及一种工业相机，属于工业自动化的测量领域。

背景技术

目前，工业相机的成像原理大多是基于双目视觉、结构光或者时间飞行的管理，这些相机一般体积较大，比如双目结构光相机相比于激光三角原理的相机需要额外的镜头或者结构光发射。还有一些相机测量精度较差，比如基于时间飞行的相机由于接收器无法做到非常密集导致分辨率不高。另外，还有的工业相机内部结构较为复杂，且内部结构固定不灵活，不能够根据实际的情境下进行灵活搭建结构。

有鉴于此，确有必要提出一种新型的工业相机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业相机，以能够减小工业相机的体积，增强成像测量或检测的精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工业相机，包括壳体、收容在所述壳体内的激光模块以及镜头模块，所述工业相机还包括收容在所述壳体内用于对所述工业相机供电的连接模块，以及用于获取光信号的感光模块；所述连接模块通过柔性电缆与所述感光模块电性连接，所述激光模块位于所述镜头模块的旁侧，所述镜头模块位于所述感光模块的斜下方，所述镜头模块包括镜头和呈楔形设置的连接块，所述连接块用于连接所述镜头和所述感光模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光模块包括激光、与所述激光电性连接的电路模块以及固定所述激光的固定件，所述连接块为沙姆连接块，所述镜头与所述感光模块的连接角度等于所述沙姆连接块的楔形角度。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光位于所述镜头旁侧，且所述激光所在的平面与所述镜头所在的平面相交。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光位于所述镜头的旁侧，且所述激光所在的平面与所述镜头所在的平面平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光所在的平面延长线、所述镜头所在的平面延长线以及所述感光模块所在的平面延长线汇集于一点。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体还开设有且位于所述激光下方的穿孔，所述激光发出的光线穿出所述穿孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述工业相机还包括用于固定所述感光模块的紧固件，所述连接模块包括用于供电的电源、用于传输信号的传感器，且所述电源和所述传感器均集成在所述连接模块内的电路板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接模块位于所述激光模块的正上方，所述壳体上开设有用于所述连接模块出线的通孔，所述通孔位于所述连接模块的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接模块位于所述感光模块的旁侧，所述壳体上开设有用于所述连接模块出线的通孔，所述通孔位于所述连接模块的侧方。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光为蓝色激光。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的工业相机通过将连接模块与感光模块进行柔性排线连接，使得工业相机内模块化的设计搭配柔性电缆的连接，使得工业相机内的设计具有高度的自由度，支持广泛的三角测量。

附图说明

图1是本实用新型的工业相机的结构示意图。

图2是图1的另一视角的结构示意图。