[实用新型]一种应用于机器人高位码垛的提升整形机

权利要求书

1.一种应用于机器人高位码垛的提升整形机，其特征在于：包括整体框架组件(1)、链条提升装置(2)、吊装平台(3)、链条输送装置(4)、抽板装置(5)和托盘(7)；

所述整体框架组件(1)包括若干平行设置的框架立柱(1-1)，吊装平台(3)设置于整体框架组件(1)内部底端并沿平行于框架立柱(1-1)的方向在整体框架组件(1)内升降；

所述链条提升装置(2)包括若干吊装链条、提升电机(2-1)；提升电机(2-1)与整体框架组件(1)固定，提升电机(2-1)的动力输出端与吊装链条传动连接，吊装链条的一端与吊装平台(3)固定并带动吊装平台(3)升降；

所述链条输送装置(4)设置于吊装平台(3)上，链条输送装置(4)包括链条线电机(4-1)和若干输送链条二，链条线电机(4-1)的动力输出端通过链轮驱动输送链条二，托盘(7)放置于输送链条二上并通过输送链条二驱动进行移动；

所述抽板装置(5)设置于整体框架组件(1)的顶端并位于吊装平台(3)、链条输送装置(4)的上方；所述抽板装置(5)包括抽板框架(5-10)、抽板电机(5-1)、两个抽板(5-4)和若干同步带(5-3)；所述抽板框架(5-10)为矩形框架，两个抽板(5-4)设置于抽板框架(5-10)上并沿抽板框架(5-10)的长边方向相对滑动。

2.根据权利要求1所述的应用于机器人高位码垛的提升整形机，其特征在于：所述链条提升装置(2)还包括配重块(2-10)、配重导向轮(2-9)，配重导向轮(2-9)设置于配重块(2-10)的两侧，配重块(2-10)通过配重导向轮(2-9)沿框架立柱(1-1)的长度方向上滑动；吊装链条的一端与吊装平台(3)固定，吊装链条的另一端与配重块(2-10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的应用于机器人高位码垛的提升整形机，其特征在于：所述链条输送装置(4)还包括若干止挡气缸(4-7)，止挡气缸(4-7)设置于输送链条二的一侧；所述止挡气缸(4-7)的活塞杆伸缩方向垂直朝向托盘(7)的底端；所述止挡气缸(4-7)的活塞杆顶端设置有止挡头。

4.根据权利要求1所述的应用于机器人高位码垛的提升整形机，其特征在于：所述链条输送装置(4)还包括两个侧挡(4-6)和侧定位气缸(4-8)；所述两个侧挡(4-6)分别设置于托盘(7)的两侧且与托盘(7)配合设置；所述侧定位气缸(4-8)设置于托盘(7)的一侧且其活塞杆顶端设置有推动托盘(7)侧向移动的推动板。

5.根据权利要求1所述的应用于机器人高位码垛的提升整形机，其特征在于：还包括推包整形装置(6)；所述推包整形装置(6)包括四个推板(6-4)，四个推板(6-4)围成一个矩形设置，两个抽板(5-4)移动并对接后位于四个推板(6-4)围成的矩形下方；所述推板(6-4)连接有推包气缸(6-2),推板(6-4)与推包气缸(6-2)之间通过浮动接头连接。

6.根据权利要求1所述的应用于机器人高位码垛的提升整形机，其特征在于：所述抽板装置(5)还包括两个对置的对射光电头(5-9)，抽板(5-4)位于两个对射光电头(5-9)之间，两个对射光电头(5-9)射出的光线穿过抽板(5-4)下方。

7.根据权利要求1所述的应用于机器人高位码垛的提升整形机，其特征在于：所述链条输送装置(4)还包括检测光电(4-9)和张紧装置(4-10)；所述张紧装置(4-10)与输送链条二配合设置，检测光电(4-9)位于其中一个输送链条二的一侧。