[实用新型]用于主动摇摆正三轮车的摇摆机构

说明书

本实用新型公开一种用于主动摇摆正三轮车的摇摆机构，所述摇摆机构包括支架、第一连接构件、电缸推杆和基座；所述支架上上套设一第一连接构件，所述第一连接构件一端固定在正三轮车的驾驶厢的背部，另一端为轴部用于活动连接电缸推杆的上端；所述电缸推杆上固设有用于推动所述电缸推杆做直线运动的电机，所述基座固定在正三轮车的货厢框架上；在所述电机的作用下，所述电缸推杆做直线运动，能够相对第一连接构件左右摆动，从而带动与第一连杆固定连接的驾驶厢左右摆动，所述驾驶厢的摆动的角度为±20°。

技术领域

本实用新型涉及一种电动正三轮车的摇摆机构，尤其涉及一种用于主动摇摆正三轮车的摇摆机构。

背景技术

WO2020/117043公开了一种自平衡的摇摆车，包括具有两个驱动轮的后车架部分和具有至少一个车轮的前车架部分，后车架部分包括用于旋转驱动轮的推进驱动器、用于使前车架部分围绕倾斜轴倾斜的倾斜驱动器和用于基于驾驶员转向输入控制倾斜驱动器的控制器，其中倾斜驱动器包括位于距倾斜轴线预定距离处的电动机和带有齿轮的倾斜构件，倾斜构件具有与齿轮啮合的齿面，使得倾斜构件可以通过旋转轴横向于倾斜轴移动，从而倾斜驱动器和倾斜构件连接到相应的前框架部分和后框架部分。上述摇摆车的倾斜构件为带有齿轮组件，长期使用时齿轮易于磨损从而对摇摆车的安全性带来隐患。为此考虑设置连杆式摇摆机构从而增加摇摆车的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的缺陷，提供一种用于主动摇摆正三轮车的摇摆机构，所述摇摆机构结构简单，将驾驶厢、摇摆机构和货厢形成三连杆机构，反应速度快，能够有效的限定三轮车的摇摆角度，增加摇摆的安全性。

一种用于主动摇摆正三轮车的摇摆机构，所述摇摆机构包括支架、第一连接构件、电缸推杆和基座；所述支架上套设一第一连接构件，所述第一连接构件一端固定在正三轮车的驾驶厢的背部，另一端为轴部用于活动连接电缸推杆的上端。

所述电缸推杆上固设有用于推动所述电缸推杆做直线运动的电机，所述电缸推杆的两端均为可转动连接结构，所述电缸推杆的上端可转动连接第一连接构件，所述电缸推杆的下端可转动连接第一铰链，所述第一铰链的另一端固定连接在所述基座上；所述基座固定在正三轮车的货厢框架上，所述基座上有槽用于设置旋转轴，所述旋转轴用于连接驾驶厢和货厢；由于所述电缸推杆的两端均为可转动连接结构，在所述电机的作用下，所述电缸推杆做直线运动，能够相对第一连接构件左右摆动，从而带动与第一连杆固定连接的驾驶厢左右摆动，所述驾驶厢的摆动的角度为±20°；所述电机与正三轮车的控制系统电连接。

进一步的，所述基座为工字型结构，包括一体成型的第一横向连接部、第二横向连接部和纵向连接部，所述纵向连接部的两端分别连接两个横向连接部并垂直于所述横向连接部；所述第一横向连接部、第二横向连接部分别固定在货厢上，所述第一横向连接部具有向所述驾驶厢方向伸出的支架用于固定所述旋转轴，且所述支架的宽度与所述旋转轴的外径适配，所述第一铰链的另一端固定在所述第一横向连接部上。

进一步的，所述支架由第一连杆、与所述第一连杆平行的第二连杆和两个第三连杆组成，所述第三连杆套设在所述第一连杆和第二连杆相对应的端部，所述第一连杆上套设一第一连接构件。

进一步的，所述驾驶厢、摇摆机构和货厢形成三连杆机构。

进一步的，所述电缸推杆的顶部通过螺钉固定连接一第二铰链，所述第二铰链的顶部有环形结构用于穿过所述第一连接构件的轴部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：

所述驾驶厢、摇摆机构和货厢形成三连杆机构，当三轮车转弯时，驾驶厢可以自动摇摆，侧倾，以弥补由车辆转弯所产生的离心力，减小由于离心力而使驾乘人员的不适感，增强驾乘舒适性。

附图说明

图1是本实用新型所述的摇摆机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述的带有摇摆机构的主动摇摆正三轮车结构示意图；