[实用新型]推进式装塞结构

权利要求书

1.一种推进式装塞结构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的支撑台组件、与支撑台组件对应设置的压料组件、以及与支撑台组件对应设置且配合使用的打塞子组件；

所述打塞子组件包括推动式IC管端部抓取装置、打塞子装置，推动式IC管端部抓取装置、打塞子装置对应设置于支撑台组件两侧，IC管通过压料组件移动至打塞处，推动式IC管端部抓取装置进行IC管端部抓取，并推送IC管另一端入打塞子装置进行塞子装配，形成推进式塞子装配结构。

2.根据权利要求1所述的一种推进式装塞结构，其特征在于：推动式IC管端部抓取装置包括端部抓取设置台、设置于端部抓取设置台上的端部推动气缸，端部推动气缸上设置有端部抓取件。

3.根据权利要求2所述的一种推进式装塞结构，其特征在于端部抓取件由夹爪构成。

4.根据权利要求3所述的一种推进式装塞结构，其特征在于打塞子装置包括塞子料带输送件、对应推动式IC管端部抓取装置设置的打塞入口，塞子料带输送件输送塞子料带至打塞入口，同步的对应推动式IC管端部抓取装置推送IC管至打塞入口，塞子裁切模块裁切塞子，并通过装塞子模块将裁切后的塞子推入IC管端部，形成联动一体装塞结构。

5.根据权利要求4所述的一种推进式装塞结构，其特征在于塞入口包括打塞入口板，打塞入口板上对应推动式IC管端部抓取装置设置有IC管入口，IC管入口呈斜向外扩开口状。

6.根据权利要求5所述的一种推进式装塞结构，其特征在于装塞子模块包括装塞推动气缸、连接于装塞推动气缸的装塞推入块，装赛推入块上设置有塞子推入板。

7.根据权利要求6所述的一种推进式装塞结构，其特征在于支撑台组件包括设置于机架上的一组支撑台，且支撑台端部设置有防止物料滑出的挡块。

8.根据权利要求7所述的一种推进式装塞结构，其特征在于压料组件包括压料架，滑动设置于压料架顶端的线性驱动件上的压料气缸、以及连接于压料气缸的压料件。