[实用新型]二轴机械臂装置

说明书

本实用新型适用于一种融合云端的产品检测与自动化分拣系统，提供了一种二轴机械臂装置，二轴机械臂装置包括第一机械臂，第一机械臂与第二机械臂垂直设置，第二机械臂通过第一滑动固定件与第一机械臂活动连接，第一机械臂内对称设置有两根轴，第一机械臂通过两根横轴使第二机械臂在运动过程中保持稳定，第二机械臂通过第二滑动固定件与夹爪活动连接。有益效果：本实用新型提供了一种二轴机械臂装置，其第一机械臂包括两根横轴，该装置通过第一滑动固定件上对称设置的螺母座分别与两根横轴配合，进而保持第二机械臂在运动过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种二轴机械臂装置。

背景技术

目前自动化生产线平台中，将产品输送到分拣平台后，对于合格产品的分拣通常依赖检测者的经验，耗时费力，且无法形成客观严谨的评判，其检测结果存在较大的差异。因此，传统的人工检测较难满足大批量生产时的质检效率要求，在大批量检测与分拣时所需的人工成本较高；人工长时间从事检测与分拣工作容易造成大脑疲劳，更易产生误判。

另外，在设备运行监测与预警方面，传统的做法是通过人工在现场对反馈数据进行实时监测，这样不仅不直观，还易因大脑的疲劳而导致缺判、漏判的现象发生。

因此，综上可见，无论是传统的人工检测与分拣作业方式，还是对设备的监测与预警方式，都存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种二轴机械臂装置，旨在解决人工分拣效率不高，容易误判的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种二轴机械臂装置，所述二轴机械臂装置包括第一机械臂，其特征在于，所述第一机械臂与第二机械臂垂直设置，所述第二机械臂通过第一滑动固定件与第一机械臂活动连接，所述第一机械臂内对称设置有两根轴，所述第一机械臂通过两根横轴使第二机械臂在运动过程中保持稳定，所述第二机械臂通过第二滑动固定件与夹爪活动连接。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种二轴机械臂装置，所述第一机械臂包括丝杆，所述第一滑动固定件的夹持件圈套在丝杆上，并在丝杆的带动下作往复运动。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种二轴机械臂装置，所述第一机械臂由两片衔架横板和衔架竖板密封而成，所述衔架竖板与衔架横板垂直设置，所述衔架竖板通过肋板支撑在衔架横板上，所述第一滑动固定件上的两个夹片分别与两片衔架横板夹持固定；

所述第一滑动固定件上的螺母座分别固定在两根横轴上。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种二轴机械臂装置，所述衔架横板通过两根衔架竖梁支撑在工作台一侧。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种二轴机械臂装置，所述工作台上设置有与夹爪配合的分拣置物台，所述分拣置物台位置能够随第二机械臂的位置变化而人为改变。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种二轴机械臂装置，所述分拣置物台包括支撑座，所述支撑座上设置有合格品分拣槽和不合格品分拣槽。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种二轴机械臂装置，所述工作台位于框架的顶部。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种二轴机械臂装置，所述丝杆与第一电机联结，所述第二机械臂通过第二电机驱动，所述第二电机位于第二机械臂的一端。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种融合云端的产品检测与自动化分拣系统，包括所述的二轴机械臂装置。

有益效果