[实用新型]自动分拣产品的系统有效
| 申请号： | 202122349842.6 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN215656519U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 罗一星;李思迪;曾钰洋;吴崇林;谢泽楷;夏咏琪;王红志 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 广东普润知识产权代理有限公司 44804 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 分拣 产品 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动分拣产品的系统，其特征在于，包括二轴机械臂组件，传输履带，至少一个分选槽，和上样机器人，其中所述二轴机械臂组件包括水平机械臂和竖直机械臂，竖直机械臂上设置有夹爪，所述传输履带上方设置有摄像头组件。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上样机器人为六轴机器人。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述二轴机械臂组件，传输履带和至少一个分选槽设置于工作台上，所述工作台设置于支架上。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水平机械臂设置于衔架上，所述衔架包括衔架竖梁，衔架横板和衔架竖板，其中所述衔架横板和衔架竖板相互垂直设置，且所述衔架横板和衔架竖板之间设置有肋板。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水平机械臂上设置有第一滑动固定件，用于固定所述竖直机械臂并使其能够沿水平方向移动。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述竖直机械臂上面设置有第二滑动固定件，用于安装夹爪。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水平机械臂的端部设置有第一电机，所述竖直机械臂的上端设置有第二电机。
8.如权利要求1-7中任一项所述的系统，其特征在于，所述自动分拣产品的系统还包括可编程逻辑控制器。
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